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[期刊论文] 作者：吕茂隆,
来源：记者观察:中 年份：2018
一大批自媒体逐渐成为信息的重要传播渠道,对传统电视媒体形成了巨大的沖击,传统电视媒体与新媒体的融合发展势在必行。信息传播方式的巨大转变,促使传统电视媒体必须在平台...
[期刊论文] 作者：张佳龙, 闫建国, 吕茂隆,,
来源：飞行力学 年份：
针对无人机编队执行空战任务中因发动机运转产生的振动影响命中率问题,将稳定性研究转化为动态响应和稳态误差分析。采用鲁棒控制和PI控制相结合的复合控制方法,实现无人机编...
[期刊论文] 作者：魏巍,孙秀霞,吕茂隆,王栋,
来源：空军工程大学学报:自然科学版 年份：2018
在超低空空投下滑阶段,容易出现驾驶员诱发振荡即PIO(Pilot Induced Oscillation)问题,在此基础上分析了空投下滑拉平阶段产生PIO的主要致因,并建立含作动器速率限制的人机闭...
[期刊论文] 作者：吕茂隆,孙秀霞,王栋,刘日,,
来源：计算机仿真 年份：2016
大型运输机超低空空投精度控制的研究中，超低空空投拉平阶段是强耦合性、强非线性的一个过程，若操纵不当，系统产生震荡，极易引发PIO问题。为解决超低空空投拉平阶段由舵机速率限......
[期刊论文] 作者：张佳龙, 闫建国, 肖冰, 吕茂隆,,
来源：西安交通大学学报 年份：
针对“长机—僚机”模式的无人机编队追踪运动目标出现姿态信息和位置信息不一致而导致碰撞的问题,设计了一种控制器并对该控制器进行稳定性分析。该控制器以三架无人机构成...
[期刊论文] 作者：张佳龙, 闫建国, 张普, 吕茂隆,,
来源：国防科技大学学报 年份：2019
针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题,提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法,同时应用于无人机编...
[期刊论文] 作者：张佳龙，闫建国，吕茂隆，ZHANGJia-long，YANJ,
来源：城市道桥与防洪 年份：2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：郑煜坤, 王瑛, 吕茂隆, 李正欣,,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
针对传统A*算法得出最优航迹为“折线航迹”,增大了转弯处的航程和飞行时间,难以满足实际飞机飞行安全性需求,提出了一种基于“追踪”思想的改进A*算法。该算法利用追踪模型...
[期刊论文] 作者：王瑛,郑煜坤,吕茂隆,李正欣,,
来源：火力与指挥控制 年份：2020
针对现有民航航迹规划模型忽视飞行高度影响,规划目标单一等问题,提出了考虑高度维的三维多目标规划模型。采用栅格法构建包含地表特征、山峰、"三区"和危险天气的规划环境,综合考虑经济效益和安全效益,提出以航程最短、航迹离散系数最小、角度改变量最小和转弯......
[期刊论文] 作者：王瑛,郑煜坤,吕茂隆,李正欣,,
来源：火力与指挥控制 年份：2020
针对现有民航航迹规划模型忽视飞行高度影响,规划目标单一等问题,提出了考虑高度维的三维多目标规划模型.采用栅格法构建包含地表特征、山峰、“三区”和危险天气的规划环境,...
[期刊论文] 作者：亓尧, 王瑛, 孟祥飞, 吕茂隆, 孙贇,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2019
为了克服随机规划、模糊规划以及不确定规划期望值模型在实际应用中的局限性,基于乐观值和悲观值,提出了新的不确定机会约束规划模型。首先,根据目标函数的分类,分别定义了收...
[期刊论文] 作者：孟祥飞, 王瑛, 亓尧, 吕茂隆, 李超,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2018
针对传统方法在求解不确定多目标规划问题过程中存在的不足,提出了该问题在新准则下的求解方法。首先,提出了求解方法的基本框架,并通过引入不确定变量之间的序关系定义了不...
[期刊论文] 作者：孟祥飞,王瑛,李超,吕茂隆,亓尧,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2019
不确定理论主要用来处理基于专家信度的非决定现象,为解决不确定理论在实际应用中缺少分布拟合检验过程的问题,研究了不确定分布的特征函数,并基于此提出了分布拟合的有效性...
[期刊论文] 作者：王瀚林,吕茂隆,刘树光,孙秀霞,,
来源：计算机仿真 年份：2017
针对一类输人受限严反馈非线性系统,提出了一种动态面跟踪控制方法。利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,解决了饱和函数的非光滑性给控制设计带来的问题。引入一个参数时变的非线性辅助方程,结合方程提出一种能克服输入受限问题的动......
[期刊论文] 作者：亓尧,王瑛,孟祥飞,吕茂隆,孙赟,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2019
为了克服随机规划、模糊规划以及不确定规划期望值模型在实际应用中的局限性,基于乐观值和悲观值,提出了新的不确定机会约束规划模型.首先,根据目标函数的分类,分别定义了收...
[期刊论文] 作者：张佳龙,闫建国,张普,齐晓巧,吕茂隆,
来源：西北工业大学学报 年份：2018
针对高速飞行的无人机协同编队,机群中单机出现故障,需退出编队飞行,同时需快速近距或超近距重新编队问题。提出了一种快速近距协同编队控制器设计方法,弥补了突发“战事”鲁...
[期刊论文] 作者：吕茂隆,孙秀霞,王栋,刘日,徐光智,,
来源：飞行力学 年份：2016
提出了超低空空投下滑阶段的PIO问题,研究了空投下滑拉平阶段产生PIO的主要原因。基于描述函数法分析了速率限制反馈(RLF)PIO抑制系统的相位补偿能力和PIO产生机理,推导了抑...
[期刊论文] 作者：洪洋,孙秀霞,刘树光,吕茂隆,胡京林,,
来源：应用光学 年份：2016
为了有效减弱高动态环境对图像采集的干扰,利用模糊图像的频谱特性,提出了一种适合不同模糊尺度的运动模糊方向估计方法。该方法对比不同模糊尺度图像频谱中心亮条纹边缘特征的差别,通过计算其曲率半径实现不同模糊尺度图像的量化鉴别,在确定图像模糊尺度的大小......
[期刊论文] 作者：吕茂隆,孙秀霞,刘树光,刘棕成,洪洋,,
来源：飞行力学 年份：2016
针对超低空空投下滑阶段考虑执行器输入死区、不确定性大气扰动以及模型存在未知非线性等因素干扰轨迹精确跟踪等问题,提出了一种自适应神经网络动态面跟踪控制方法。建立了...
[期刊论文] 作者：吕茂隆,孙秀霞,徐光智,刘树光,胡京林,,
来源：电机与控制学报 年份：2017
针对超低空空投下滑阶段执行器非线性、外界不确定性大气扰动以及模型存在未知非线性等因素干扰轨迹精确跟踪问题,提出一种鲁棒自适应神经网络动态面跟踪控制方法。建立了含...
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