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[学位论文] 作者：吴勃夫,,
来源： 年份：2006
本文根据车辆动力学基本原理,建立了主动悬架与电动助力转向系统的整车模型。在整车模型基础上,应用预测控制理论,进行预测控制器的设计,实现了汽车主动悬架与电动助力转向系...
[学位论文] 作者：吴勃夫,
来源：上海交通大学 年份：2013
垃圾颗粒是城市大气颗粒污染和水体污染的重要来源之一，随着城市建设的快速发展和人们对生态环境质量要求的不断提高，使用扫路车实现机械化清扫是城市路面清扫保洁作业发展的必......
[期刊论文] 作者：刘松泉, 陈杰, 吴勃夫,,
来源：机械设计与研究 年份：2009
针对目前在测算真空吸尘车吸尘效率的过程中,普遍存在人为干扰因素及劳动强度大等问题,提出一种基于MATLAB图像均匀化处理、图像阀值化方法以及图像面积提取技术的测算吸尘效...
[期刊论文] 作者：王其东,吴勃夫,陈无畏,,
来源：农业机械学报 年份：2007
通过建立主动悬架与电动助力转向集成控制模型，应用预测控制理论，进行了预测控制器的设计，并在Matlab／Simulink环境中进行仿真模拟。仿真结果表明：具有预测控制策略的主动悬架与电......
[期刊论文] 作者：门金来,吴勃夫,陈杰,,
来源：机械设计与研究 年份：2011
针对采用主动制动方式调节汽车操稳性能的系统提出了一种伪线性内模控制算法。首先建立估测算法确定汽车的车身侧偏角和车速,并建立了操稳控制的控制目标,然后引入四自由度车...
[期刊论文] 作者：孙亮, 张代胜, 吴勃夫, 汪永嘉,
来源：专用汽车 年份：2022
基于副车架原钢制件模型，将其结构改为一体化铸铝结构，并采用ZL101A替换原材料。经过结构和材料优化，副车架质量由16.13 kg减少至9.75 kg，减重比例达39.6%，满足设计要求。同时通过模态试验验证了一体化铸铝副车架有限元模型具有较高的准确度，保证了轻量化，同时也满足了......
[期刊论文] 作者：程腾, 蒋亚西, 吴勃夫, 王静静, 朱西汉, 杜卿宇,,
来源：汽车工程 年份：2018
为解决基于视觉的预警系统在车辆行驶过程中对前车跟踪不精准、碰撞预警不及时的问题,以减少交通安全事故,提出了一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法。该算法以检测到...
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