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[会议论文] 作者：吴定会;黄旭东;,
来源：2007中国控制与决策学术年会 年份：2007
将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统中,传统的模型参考自适应控钏中的反馈控制器和常规自适应规则分别由模糊控制器、模糊自适应机构取代,形成了模型参考模糊自适应控制...
[期刊论文] 作者：吴定会,黄旭东,纪志成,,
来源：微特电机 年份：2007
针对全方位移动机器人,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID(FAPID)的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进行了理论分析,基于Matlab建立了全方位移动机器...
[期刊论文] 作者：吴定会,黄旭东,纪志成,,
来源：微特电机 年份：2007
四轮驱动的全方位移动机器人,由于其能够在保持机体姿态不变的前提下沿任意方向运动,实现全方位移动的功能,具有较高的灵活性和机动性。建立了机器人的运动学模型,利用Matlab...
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