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[学位论文] 作者:吴得祖,, 来源: 年份:2013
众所周知,为了使得机器人能够在工业生产中,更好的适应接触的环境,就必须对机器人和环境之间的接触力进行控制,这就需要给机器人增加力觉控制系统,使其具有更好的顺应外界环境的能......
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