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[期刊论文] 作者:吴智政, 来源:中国科教创新导刊 年份:2012
本文首先阐述了在我国高等院校进行国际化建设的意义和必要性,阐述了国际化建设的理念和内涵。然后对现行高校国际化进程中存在的问题进行了分析,并提出了相应的建议和对策,...
[期刊论文] 作者:吴智政, 来源:中国科教创新导刊 年份:2011
摘 要:本文首先阐述了双语教学的内涵,及其在高校教学应用中的必要性。然后结合所在学院微机原理课程的双语教学实际情况,对存在的问题进行了分析,并提出了相应的建议和对策,为进一步完善微机原理的双语教学模式和方法提供借鉴,使学生能通过双语课程的学习,不但......
[期刊论文] 作者:陈佳品,吴智政, 来源:电子机械工程 年份:1996
本文介绍了微电子机械系统及其技术的一般含义,并对微电子机械系统的典型结构作了详细阐述,最后对其应用前景进行了简单分析。...
[期刊论文] 作者:陈佳品,吴智政, 来源:仪表技术与传感器 年份:1997
本文首先阐述了电容式微加速度传感器的一般结构及系统建模方法,然后提出一种静电力反馈平衡控制电路,先通过高频调制信号产生检测电压,再经过PI反馈控制器产生静电反馈力,以提高传......
[期刊论文] 作者:陈佳品,吴智政, 来源:半导体情报 年份:1997
获得精确的微机电系统模型是实现系统高精度控制的有提条件,但微系统某些固有特性给系统理论建模带来一定困难。本文以微加速度传感器为例,提出一种理论分析和实验相结合的建模......
[期刊论文] 作者:陈佳品,吴智政, 来源:微细加工技术 年份:1996
本文介绍了微系统及其技术的一般含义,并对微系统的典型结构作了详细阐述,最后对其应用前景进行了简要分析。...
[期刊论文] 作者:黄新民,吴智政, 来源:自动化仪表 年份:1998
针对PROFIBUS现场总线标准设计了一种接口单元,使具有RS-232接口的装置作为从站与其相连,完成通信和控制功能。...
[期刊论文] 作者:黄新民,吴智政, 来源:上海交通大学学报 年份:1997
利用Hopfield反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化,然后利用常规的PI控制方法设计控制器,同时指出,利用神经网络不仅可以对系统的状态进行辨识,而且可以辨识其相对阶数,并给出了......
[期刊论文] 作者:吴智政,席裕庚, 来源:自动化学报 年份:2000
自组织多机器人系统具有一定的柔性,且鲁棒性强,但系统建模复杂,优化协调控制困难,以我机器人系统的自组织自约束决策模型为基础,提出了一种多机器人 理性协调控制方法,并分析了这......
[期刊论文] 作者:吴智政,陈陆平, 来源:机器人 年份:1997
本文对多杆柔关节机械手的轨迹规划问题进行了研究。...
[会议论文] 作者:吴智政,陈陆平, 来源:华东地区自动化学术交流会 年份:1996
[期刊论文] 作者:袁帅,吴智政,王佩, 来源:光电工程 年份:2015
波前校正器的行程是影响其校正能力的关键因素,现有固态变形镜的变形行程较小,还不能完全满足自适应光学系统对光波畸变的校正能力要求。针对该问题,本文提出并设计一种大行...
[期刊论文] 作者:彭飞,吴智政,王璐,, 来源:计算机仿真 年份:2013
研究伺服控制器性能优化问题,新型存储系统中数据信息点的密度越来越高,盘片的转速越来越快,现有的PID的循迹伺服控制器已无法满足超高密度存储系统纳米级的循迹精度。由于制造工艺导致的盘片偏心会对循迹误差信号产生周期性的扰动,随着盘片转速的提高,周期扰动......
[期刊论文] 作者:王璐,吴智政,彭飞,, 来源:系统仿真学报 年份:2014
在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞。针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器设计理论构造基于线性矩阵......
[期刊论文] 作者:李峰,吴智政,钱晋武,, 来源:仪器仪表学报 年份:2014
设计了一种基于鲁棒PID控制器的下肢康复机器人步态轨迹自适应协作控制方法。首先,利用逆系统解耦理论及下肢康复机器人动力学模型,将机器人系统解耦成2个独立的二阶积分系统...
[期刊论文] 作者:黄新民,吴智政,许晓鸣, 来源:自动化仪表 年份:1998
针对PROFIBUS现场总线标准设计了一种接口单元,使具有RS—232接口的装置作为从站与其相连,完成通信和控制功能.An interface unit is designed for the PROFIBUS fieldbus...
[期刊论文] 作者:黄新民,吴智政,许晓鸣, 来源:上海交通大学学报 年份:1997
利用Hopfield反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化,然后利用常规的PI控制方法设计控制器.同时指出,利用神经网络不仅可以对系统的状态进行辨识,而且可以辨识其相对阶数,并给出了......
[期刊论文] 作者:吴智政,陈陆平,席裕庚, 来源:机器人 年份:1997
本文对多杆柔性关节机械手的轨迹规划问题进行了研究.首先利用逆系统解耦方法把这一有约束非线性规划问题转化为多个子系统的线性规划问题,然后通过子系统线性规划问题的解析最......
[期刊论文] 作者:李峰, 吴智政, 侯伟, 秦晓飞,, 来源:系统仿真学报 年份:2004
在下肢康复机器人患者主动运动训练的过程中,为防止因肌肉痉挛等造成跑步机加速度过大对患者产生二次伤害,提出一种基于加速度抑制的跑步机速度协调控制方法。采用系统辨识的...
[期刊论文] 作者:刘梅,周林峰,彭艳,吴智政,, 来源:材料导报 年份:2013
分别分析和讨论了纳米线阵列直接有序生长法、随机组装法和不同驱动机制的组装法,展望了其下一步的研究方向。总体来说,直接有序生长法适用的材料范围受限制,对生长环境要求严格......
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