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[期刊论文] 作者：熊自明,万刚,吴本材,,
来源：电光与控制 年份：2011
探讨了无人机低空突防三维航迹规划中地形、威胁以及航迹代价评估等模型的建立方法。将蚁群算法引入无人机航迹规划,针对传统蚁群算法易出现停滞现象,引入偏航角对启发信息进...
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