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[期刊论文] 作者：吴秋轩,,
来源：伺服控制 年份：2008
运动控制是当今工业界和教育学术研究界的热点研究领域,本文对当今流行的运动控制系统研究设计实现方法进行了简单介绍,对他们的优缺点进行分析比较,对不同研究需求提供不通...
[学位论文] 作者：吴秋轩,
来源：上海交通大学 年份：2007
模块化自重构机器人也称为变形机器人,由一系列结构相同但相互独立的机电模块有机联接而成,每个模块功能简单但具有一定感知能力、自主的连接和分离能力,通过传感器感知环境...
[学位论文] 作者：吴秋轩,
来源：洛阳工学院 河南科技大学 年份：2002
该文简述了变频调整的发展、研究现状,及当今国际流行的异步机速度辩识方法.根据异步电动机转差频率矢量控制原理,推导出了矢量控制异步电动机解耦数学模型;根据观测异步电机...
[期刊论文] 作者：吴秋轩, 黄利娟,,
来源：电源技术 年份：2017
VRB系统在实际应用中为了更好地控制温度,需要安装强制冷却装置如换热器,但现有研究集中在无附加设备的独立VRB系统的动态热建模,带有换热器VRB系统的热力学并未得到充分研究...
[期刊论文] 作者：吴秋轩,曹广益,
来源：电气传动自动化 年份：2003
吸尘机器人融合了自主机器人和吸尘器技术 ,成为服务机器人领域中的一项高新技术 ,具有广阔的市场前景。简单介绍了国内外吸尘机器人的研究发展现状 ,对吸尘机器人的关键技术...
[期刊论文] 作者：吴秋轩,刘文胜,
来源：电气传动自动化 年份：2002
根据异步电机的数学模型，经过一定的变换，利用电机易于检测到的定子电压和电流，通过Simulink模块和S函数建立了自适应神经网络辨识模型。该方法简单、直观，仿真结果表明，系统具有......
[期刊论文] 作者：迟晓妮,吴秋轩,
来源：电子器件 年份：2020
针对光伏发电系统中的T型三电平逆变器并网系统,为达到并网电流的精确跟踪,本文介绍了一种电流PI闭环方法用于并网电流的控制。将三相电流进行解耦控制得到两相直流分量,然后...
[期刊论文] 作者：迟晓妮,吴秋轩,
来源：电力电子技术 年份：2020
针对传统双闭环控制器中比例积分(PI)控制器参数敏感、系统暂态响应较慢、抗扰动性差、网侧电流谐波大等问题,提出一种适用于三相脉宽调制(PWM)并网换流器的双闭环滑模变结构...
[会议论文] 作者：刘碧川,吴秋轩,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2012
该文介绍了二维元胞自动机的典型邻域结构,对多状态二维元胞自动机的矩阵描述进行了拓展。通过对零边界条件下元胞自动机的状态转移矩阵的块矩阵的分析,得出矩阵的可逆性与元...
[期刊论文] 作者：吴秋轩,刘文胜,
来源：洛阳工学院学报 年份：2002
根据观测异步电机磁链的电压模型和电流模型,利用电机易于检测到的定子电压和电流,通过Simulink模块和S函数建立了自适应神经网络模型对异步电机转速进行辨识.该方法简单直观...
[期刊论文] 作者：吴秋轩,曹广益,
来源：机器人 年份：2003
本文概述了在智能机器与系统领域多传感器信息融合的主要方法:加权平均法,卡尔曼滤波法,贝叶斯估计,证据理论,产生式规则,模糊理论,神经网络及粗糙集理论,并指出了它们的不足...
[期刊论文] 作者：刘亚波,吴秋轩,
来源：计算机工程与科学 年份：2021
政府采购平台上的电商大数据,由于商品种类繁多且书写格式无统一规范,采用传统模型在大数据中标定出同一种商品时准确率低、速度慢、样本利用率低、泛化能力不足。提出一种基...
[期刊论文] 作者：刘亚波,吴秋轩,
来源：微电子学与计算机 年份：2021
针对实时变化且不同时段差异大的时间序列,提出一种基于高斯过程混合模型的预测算法.该算法首先对时间序列进行预处理,并采用密度空间含噪聚类(DBSCAN)去除奇点.然后针对扩展...
[期刊论文] 作者：张波涛,王坚,吴秋轩,,
来源：实验技术与管理 年份：2017
针对“机器人技术”实验教学中所存在的问题,从实验内容组织、机器人实验平台构建、教学方法等方面提出了“机器人技术”课程的实验教学改革的思路。利用模块化的实验降低实...
[期刊论文] 作者：吴秋轩,刘文胜,李华,
来源：洛阳工学院学报 年份：2001
介绍了矢量控制系统中常用的几种坐标变换,用MATLAB实现坐标变换运算,并构建交流电机数学模型,可以方便的用于电机及其控制系统的研究,以Y型电机为例,给出了仿真结果,结果分...
[期刊论文] 作者：王俊伟,俞冬冬,吴秋轩,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2011
不间断电源UPS的核心是电源质量的检测与切换,当市电出现异常时,需要快速地将负载切换到后备电源供电。为了保证检测切换的正常进行,该文设计了一种基于DSP的快速检测方案,通...
[期刊论文] 作者：孙丹,吴秋轩,孙丹峰,,
来源：航空精密制造技术 年份：2016
研究设计了一种以超级电容为能量存储单元的双向逆变电源来满足飞轮大力矩输出过程中瞬时大功率供电需求。在飞轮反向制动过程中,该电源还具有快速回收能量功能。实验结果表...
[期刊论文] 作者：张波涛, 仲朝亮, 吴秋轩,,
来源：光电工程 年份：2018
机械臂末端安装双目视觉，会降低其在障碍环境下的可通过性。针对此问题，本文构建了一种单目手眼与激光结合的位置测量方法，先通过手眼获取光斑，利用投射位置、投射点与手眼光轴的......
[期刊论文] 作者：田华英,吴秋轩,曹广益,,
来源：机电一体化 年份：2006
在国外自重构机器人研究的基础上，设计开发了一种同构阵列式的模块化自重构机器人M-Cubes。此模块化机器人结构紧凑、运动灵活，模块间通过搭建成脚手架结构进行运动，可以组合成......
[期刊论文] 作者：康雪杨,吴秋轩,薛楚,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2012
该文主要针对光伏组件最大功率跟踪时存在的非线性问题,比较了常规最大功率跟踪算法在控制中的优缺点,提出了基于直流-直流功率优化器的在线闭环自适应模糊控制算法,该算法能...
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