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[学位论文] 作者：吴竹兵,
来源：中北大学 年份：2017
多自由度灵巧手是机器人的末端执行器之一,其灵活性和可控制性是自动化水平的重要体现,极大的影响了机器人的智能化水平。因此,多自由度灵巧手控制系统的设计和控制方法的研...
[期刊论文] 作者：吴竹兵,,
来源：语数外学习（语文教育） 年份：2013
热爱教育事业，严于己身，微笑践行。热爱学生，尊重每一个学生，对学生的学习思想，行为和身体全面关心，处处想学生所想，帮学生之所难，做他们的贴心人。追求“一世”，不在一时。给孩子一个......
[期刊论文] 作者：吴竹兵,,
来源：课程教育研究 年份：2012
记得听了吴平娇老师的一节公开课后,内容是一个聋子老人天天去听一个小提琴拉的很不好的年轻人拉琴,而且每次都是微笑着的赞许,老师在教学时,整节课面带微笑,文中的那年轻人...
[会议论文] 作者：吴竹兵,
来源：2018年浙江省神经病学学术年会论文汇编 年份：2020
目的 :研究心脑血管内科中临床用药的常见问题,对其合理用药进行分析。方法:对我院2016年4月～2017年2月之间收治的心脑血管内科患者103例,进行回顾式的用药研究,对患者的用药情况进行合理的分析,探究患者在用药时出现的问题。结果 :经过回顾式的研究,发现103例患......
[期刊论文] 作者：王先岳,吴竹兵,
来源：广东医学 年份：2020
目的研究米氮平联合氟伏沙明治疗脑卒中后抑郁的效果及对患者5-羟色胺(5-hydroxytryptamine,5-HT)、雷帕霉素靶蛋白(mammalian target of rapamycin,mTOR)的影响。方法选取脑...
[期刊论文] 作者：吴竹兵,沈兴全,雷韶,
来源：机床与液压 年份：2017
在BTA深孔钻削过程中,工件的振动是导致孔加工质量和精度降低的重要因素.通过实验和MATLAB拟合分析不同的切削参数（进给量f、切削速度v、主轴转速n）对工件振动的影响.分析结果...
[期刊论文] 作者：吴竹兵,沈兴全,雷韶,
来源：机床与液压 年份：2017
在BTA深孔钻削过程中,工件的振动是导致孔加工质量和精度降低的重要因素.通过实验和MATLAB拟合分析不同的切削参数(进给量f、切削速度v、主轴转速n)对工件振动的影响.分析结...
[期刊论文] 作者：胡宽辉,沈兴全,吴竹兵,,
来源：真空科学与技术学报 年份：2017
爪型干式真空泵的密封问题是设备故障中最常见的问题,其密封性能好坏直接决定泵能否正常工作。现有的爪型干式真空泵中轴端密封基本上都是采用机械密封、骨架密封或活塞环复...
[期刊论文] 作者：马腾, 沈兴全, 吴竹兵, 胡宽辉,,
来源：工具技术 年份：2016
针对深孔加工过程中切屑形态不稳定所形成的排屑不畅问题，基于振动钻削理论，设计振动断屑装置，有效控制切削形态，保证顺利排屑。通过给刀具施加轴向周期振动，振动断屑装置可实现变......
[期刊论文] 作者：雷韶,沈兴全,吴竹兵,高伟佳,,
来源：工具技术 年份：2016
对理想状态下BTA钻杆的涡动进行研究。通过对涡动模型的简化，得到两端铰支座转子杆，并对钻杆的涡动机理进行分析。假设工件内孔与钻杆始终为线接触，在钻杆外圆上取一点A，即可得到......
[期刊论文] 作者：吴竹兵, 沈兴全, 范春义, 胡宽辉,,
来源：工具技术 年份：2017
将深孔加工中的工件简化成两端固定支撑的旋转梁,建立工件的动力学模型,运用梁理论得到工件的自由振动方程,利用MATLAB拟合分析在不同切削位置、不同主轴转速和不同进给量情...
[期刊论文] 作者：孙毅鸿,蒋辉,吴竹兵,王先岳,高瞻,周达成,郑荣远,,
来源：药物流行病学杂志 年份：2015
目的:调查长期规律服用阿司匹林(ASA)对于脑梗死患者二级预防的获益与引发出血事件的风险。方法:收集2012年4月~2014年4月普陀区人民医院脑梗死住院患者901例。根据是否长期...
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