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[期刊论文] 作者：刘铭,吴镜开,,
来源：企业管理 年份：2015
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[期刊论文] 作者：吴镜开,黄远灿,王世兴,,
来源：微计算机信息 年份：2007
针对势场法所固有的几个缺陷，提出了一种基于势场法的移动机器人避障路径规划算法，并成功应用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划中。仿真试验表明：提出的方法具有较强的路径......
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