搜索筛选:
搜索耗时2.4627秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：吴骅跃,,
来源：长安大学 年份：2020
为提高机动车行驶安全性,有效避免交通事故的发生,车辆驾驶辅助系统已成为当前智能交通领域的一个研究热点。然而当前的车辆驾驶辅助系统在低光照、车道线模糊破损、道路形态...
[学位论文] 作者：吴骅跃,
来源：长安大学 年份：2015
...
[期刊论文] 作者：吴骅跃,赵祥模,,
来源：中国公路学报 年份：2020
在基于视觉的自动驾驶环境感知中,路面阴影、雨水、污渍和反光会对车道线识别和车辆导航造成干扰,针对此问题提出了一种基于逆投影映射(IPM)和边缘图像过滤的改进车道线识别方法。通过逆投影方法可以得到原始道路图像的鸟瞰图像,很大程度上增强了车道线的视觉特......
[期刊论文] 作者：吴骅跃,段里仁,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2019
非结构化道路通常没有车道线等引导标线,且边界模糊,周围干扰因素较多,在这种道路上自动驾驶以及车辆辅助驾驶的车道保持功能将不能可靠工作。通过生成道路RGB图像的熵图像,并计算此熵图像直方图的最小差值,以此差值作为阈值初步分割道路图像并使用改进区域生长......
[期刊论文] 作者：马荣贵,马建,吴骅跃,马子涵,,
来源：长安大学学报(自然科学版) 年份：2015
采用传统的基于线性高程晕渲方法重建的三维路面,对于较平整的路段,显示的路面效果比较夸张,而对于路面质量较差的路段,在显示坑槽的同时,又会忽略路段的平整特性。提出一种...
相关搜索：
