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[学位论文] 作者：周东栋,
来源：新疆大学 年份：2017
随着近年来我国农业现代化步伐的加快,很多地区由于各种因素未能大规模地普及和实现机械化,而在这些地区中尤其是对于不具备大规模机械化管理条件的经济作物,存在劳动效率低,...
[期刊论文] 作者：周东栋,樊军,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
针对人在穿戴下肢外骨骼行走的过程中,人的不稳定扰动作用造成系统实际与规划的ZMP轨迹之间存在较大误差的现象。文章基于传统的ZMP稳定性判定理论,首先建立了人的物理干扰因...
[期刊论文] 作者：周东栋,樊军,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
目前最小二乘法普遍应用于误差评估,但其只适应于精度要求比较低的场合,且用最小二乘法只能是对形位误差的近似计算,误差值不是唯一的。为了精确的评估平行度误差,根据新一代...
[期刊论文] 作者：周东栋,樊军,,
来源：现代制造工程 年份：2017
目前最小二乘法（LeastSquareMethod，LSM）普遍应用于误差评估，但其只适应于精度要求比较低的场合，且用最小二乘法只能进行形位误差的近似计算，误差值不是唯一的。为了精确地评估垂直......
[期刊论文] 作者：周东栋,樊军,,
来源：机床与液压 年份：2017
目前使用比较广泛的公差分析方法是通过装配尺寸链得到公差设计函数,但该方法不能有效适用于结构复杂且精度要求极高的机器人制造业。基于仅考虑主动关节误差的情况下,通过误差数学模型的建立,对定向误差以及位置误差进行分析,进而得到三自由度并联机器人的结构......
[期刊论文] 作者：董平,樊军,周东栋,,
来源：机床与液压 年份：2017
在助力式外骨骼的基础上，首先建立了人机系统的机构模型；然后建立了机构模型的动力学模型，通过虚功原理方法建立此机构的动力学模型的；进而运用MATLAB对此机构模型进行动力学计算......
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