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[期刊论文] 作者：周利坤,,
来源：油气储运 年份：2013
油罐底泥是在油品储存过程中,在罐底形成的一种又黑又稠的胶状物质层,因其含有苯系物、酚类等有毒物质,不能直接排放。若不及时清除,将加速油罐底板的腐蚀,降低油罐的使用寿...
[学位论文] 作者：周利坤,,
来源：西安理工大学 年份：2016
油罐底泥的清理工作由罐内清洗和罐外处理两个过程组成,是一项危险而繁重的任务。传统的人工清洗法和现有的各种机械化、自动化的油罐清理系统存在着诸多问题。因此,研发一种...
[期刊论文] 作者：周利坤,,
来源：河北大学学报(自然科学版) 年份：2012
为了准确掌握油库管理效益的评价结果,受质量控制图原理启发,建立了一种系统控制图法,把对生产过程的质量控制转换为对模糊、抽象的油库管理效益系统的稳定性进行评价分析,从...
[期刊论文] 作者：周利坤,,
来源：老年教育(书画艺术) 年份：2017
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[期刊论文] 作者：李悦,周利坤,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
油罐清洗机器人是一种可代替人工进行清洗油罐作业,从而减小作业危险系数和劳动强度的特殊服务智能机器人.为适应油罐狭小的工作空间,提高作业机动性和安全稳定性,设计了一种...
[期刊论文] 作者：陈超,周利坤,,
来源：安全与环境工程 年份：2016
汽车油罐车爆炸燃烧是一种发生在受限空间内的燃烧情形,研究汽车油罐车爆炸燃烧过程中湍流速度场和温度场的分布和发展对爆炸冲击波形成与传播的作用规律,对于加强汽车油罐车...
[期刊论文] 作者：周利坤,李悦,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
油罐清洗机器人全覆盖遍历路径规划要求机器人以尽可能低的重复率遍历油罐底部的全部无障碍油泥区.提出一种非结构化环境下油罐清洗机器人的高效全覆盖路径规划算法：首先采用......
[期刊论文] 作者：李悦,周利坤,,
来源：机械科学与技术 年份：2014
对机器人正运动学的分析研究是实现控制和轨迹规划的基础。介绍了旋量理论,基于李群李代数和旋量理论建立了RRRP机器人的运动学模型;根据指数积公式进行了机器人运动学正解分...
[期刊论文] 作者：李悦,周利坤,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
油罐清洗机器人是机械化清灌的重要而有效的工具,自激脉冲装置是清洗机器人的一种机械手臂式喷射清洗装置。基于虚拟样机技术,首先利用SolidWorks软件完成了油罐清洗机器人自...
[期刊论文] 作者：李冬,周利坤,,
来源：计算机仿真 年份：2012
对于清洗机器人这样一个复杂的非线性、时变系统，常规PID控制方法难以达到满意的控制效果。提出了一种BP神经网络与常规PID（比例、积分、微分）控制相结合的智能控制方法，利用辨识......
[期刊论文] 作者：何勇强,周利坤,,
来源：四川兵工学报 年份：2012
武器装备的合同商保障模式逐渐受到世界各国军事力量的重视,国内外积极进行了理论上的研究与探索,但主要是针对对外军事力量的研究,对内武装力量的装备合同商保障模式还研究...
[期刊论文] 作者：李悦,周利坤,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
油罐清洗机器人作为一种复杂的串联机器人,其轮式移动机构和水射流机械臂装置形成移动机械手,具有多个运动副,是机器人运动分析和控制的基础.旋量理论能大大简化机构运动的计...
[期刊论文] 作者：郝锐,周利坤,,
来源：四川兵工学报 年份：2013
对国内外重大危险源的辨识和分级管理的发展状况进行了回顾，分析了武警部队重大危险源辨识与分级管理的基本情况，对武警部队危险源从内部因素、外部因素以及组织因素3个方面进......
[期刊论文] 作者：童江涛 周利坤,
来源：西北职教 年份：2009
据调查，高职生最害怕两门课，一是数学，二为外语。大多数高职的外语教学现状令人担忧，教学效果不但低效，有时甚至是无效的。这自然有诸多原因，除了学生自身素质的客观因素外，外语教学本身也存在着不少问题。专业外语具有很强的专业性、针对性和应用性。对于学完了基础外......
[期刊论文] 作者：何勇强,周利坤,,
来源：清洗世界 年份：2012
对清洗机器人的清洗作业和清洗方法进行了系统分类概述，举例综合分析了清洗机器人的清洗工艺，特别提出了油罐清洗机器人的清洗工艺流程设想。...
[期刊论文] 作者：李悦,周利坤,,
来源：机械科学与技术 年份：2014
对机器人逆运动学的分析研究是实现控制和轨迹规划的基础。介绍了旋量理论和逆运动学指数积公式;基于旋量理论和指数积公式进行了机器人逆运动学子问题的分析;最后,根据机器...
[期刊论文] 作者：何勇强,周利坤,,
来源：计算机仿真 年份：2013
为实现安全、环保的油罐清洗方式,需要研制配有低压自激脉冲喷嘴的油罐清洗机器人。运用计算流体力学技术,结合油罐清洗的特殊作业环境和罐底油泥特性,对油罐清洗机器人的低压自激脉冲喷嘴进行了仿真设计。通过对自激脉冲射流发生机理和非定常空化模型研究,利用......
[期刊论文] 作者：李悦,周利坤,,
来源：四川兵工学报 年份：2012
通过介绍信息栅格技术的内涵及应用，结合美军全球信息栅格系统，提出了栅格技术应用于非致命武器装备综合集成的理念。重点分析和研究了应用信息栅格技术进行非致命武器装备综合......
[期刊论文] 作者：何勇强,周利坤,,
来源：清洗世界 年份：2012
结合油罐清洗的特殊作业环境和罐底油泥特性,提出安全、环保的清洗方式,系统分析了油罐清洗的实际作业流程和油罐清洗机器人清洗作业装置的总体结构。对盘刷装置的组成、刷体...
[期刊论文] 作者：任卫国,周利坤,
来源：武警工程学院学报 年份：2001
针对油料库站安全度这一模糊概念的特殊性，采用将定性分析和定量分析相结合，运用模糊综合评价法对油料库站的安全度进行评估。通过实例证明，该方法使定性问题合理量化，处理数据更......
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