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[期刊论文] 作者：胡德文,王正志,周宗谭,
来源：机器人 年份：1991
本文研究了神经网络方法在三自由度机械手位置控制中的应用。首先,简单介绍了机器人眼手系统。接着,采用Kuperstein和Robinstein算法来实现该系统的逆运动学方程。基于神经网...
[期刊论文] 作者：雷震,胡德文,周宗谭,朱文珍,
来源：国防科技大学学报 年份：2003
统计参数映射在某种程度上依赖于广义线性模型和高斯场理论.广义线性模型的缺陷在于这些假设不能很好地表示fMRI数据,并且脑活动分布模式和血液动力学模型也不能由广义线性模...
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