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[学位论文] 作者：周少瑞,
来源： 年份：2017
并联机构具有很多优良的特性,已经在航空模拟器、对接、震动隔离、医疗、机床、精密调姿、测量机等场合获得应用。四五自由度对称并联机构的研究起步较晚,构型匮乏,工程实践应用仍不够广泛。本文以3-CRCR/RPU对称四自由度并联机构作为研究对象,对其运动学、动力......
[期刊论文] 作者：周少瑞,刘宏昭,,
来源：中国机械工程 年份：2017
提出一种新型对称3-CRCR/RPU并联机构,借助修正的Kutzbach-Grübler公式,结合螺旋理论进行分析,该机构具有4个自由度。根据几何约束条件列写矢量方程,以解析解形式给出该...
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