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[期刊论文] 作者：周志久, 闫建国,,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础...
[期刊论文] 作者：廖河,周志久,
来源：测控技术 年份：2014
针对三相电机参数监测问题,基于AT91SAM9261微处理器和嵌入式实时操作系统VxWorks,设计了一套便携式电机参数监测仪。监测仪以ATT7022B电能测量芯片和鉴相计数单元为核心,对...
[期刊论文] 作者：周志久, 闫建国, 陈鹏,,
来源：测控技术 年份：2008
为了满足某小型无人机飞行控制中对高度信号的采集与处理,提出了用无线电高度来确定基准高度,用气压高度来确定相对高度,用起飞点的实测温度进行补偿的设计思想,综合这3种手...
[期刊论文] 作者：周志久, 韦闽峰,,
来源：航天控制 年份：2010
针对某型无人机的研制开发,提出了可行的仿真系统设计方案。首先设计全数字仿真验证飞行控制律的有效性,在此基础上,根据使用条件的差异,设计了两种相互关联的半物理仿真系统...
[期刊论文] 作者：周志久,吴灿,张英,,
来源：航天控制 年份：2011
为了实现模拟量与数字量信号的高速精确采集,本文介绍了以DSP2812芯片为核心,与AD转换芯片ADS8364构成的高速、并行数据采集系统以及DSP2812内置串行通信接口(SCI)与MAX3491...
[期刊论文] 作者：周志久,赵炳来,
来源：海洋湖沼通报 年份：1979
由山东水产学会淡水渔业专业组举办的第一次学术讨论会,于十一月十五日至十九日在济宁召开。参加这次学术讨论会的有全省各地有关科研、生产单位,院校、水产管理部门等代表...
[期刊论文] 作者：曾赟, 闫建国, 周志久,,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
基于DSP2812的某型无人机导航／飞控系统，针对电源干扰而导致DSP的复位问题，从硬件和软件两个方面进行处理；硬件上，采用电容去除电源的噪声，尽量避免DSP的复位，软件上，采用复位标志区......
[期刊论文] 作者：周志久,刘波,孙勇,,
来源：航天控制 年份：2014
针对飞机大机动飞行时存在的模型气动参数不确定性和外界扰动等影响因素,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应滑模控制方法。基于反步的思想,适当选取李亚谱诺夫函数回馈递推得...
[期刊论文] 作者：周志久,闫建国,周健,
来源：飞行力学 年份：2009
针对无人机在实际飞行过程中存在外界干扰以及传感器量测噪声的问题,应用线性矩阵不等式理论对无人机飞控系统进行了降阶鲁棒滤波器设计。讨论了适用于连续系统的降阶鲁棒滤...
[期刊论文] 作者：周健,闫建国,周志久,,
来源：电子测量技术 年份：2008
针对惯性测量单元中数据采集的特性,设计了一种以CPLD为控制核心和DSP为数据处理核心的小型惯性测量单元的数据采集系统;详细介绍了数据采集系统中CPLD译码、锁存和时钟分频等逻辑控制功能的实现方法;通过原理性实验验证,CPLD能够实现数据采集系统逻辑控制的功......
[期刊论文] 作者：周志久, 闫建国, 张琼燕,,
来源：计算机仿真 年份：2009
针对无人机飞行过程中存在的外界干扰以及传感器量测噪声的影响,采用LQG/LTR鲁棒控制技术,设计了无人机横侧向控制的最优控制器与最优滤波器(LQG),并且通过回路传输恢复技术(...
[期刊论文] 作者：廖河,周志久,马颖劲,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
设计了一种伺服电机参数实时监测系统,系统由运行于工控机上的监测分析软件和基于Vxworks系统的嵌入式ARM参数测量仪组成,参数测量仪实时测量电机运行参数,并通过基于WindML开发的人机交互界面直观地展现给用户。同时,联网模式下参数测量仪将电机参数通过以太网......
[期刊论文] 作者：周志久,曹帮林,吴灿,,
来源：航天控制 年份：2010
为配合导弹武器地面测发控系统检测,设计了内嵌1553B总线终端的部件等效器,增加了总线监视功能,实现了弹地接口以及功能电路的故障诊断功能。给出了部件等效器1553B总线、RS4...
[期刊论文] 作者：周志久,刘波,胡严苏,
来源：工业控制计算机 年份：2013
设计并实现了一种在VxWorks系统下基于捡查点的任务恢复机制.分析了VxWorks系统下检查点文件的内容.采用基于内存预先分配的主动内存管理、基于系统内核对象池的任务间通信和...
[期刊论文] 作者：张琼燕,闫建国,周志久,,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
介绍了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤;定量反馈理论作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术,综合考虑了对象的不确定性范围和系统的性能指标要求,以定量方式进行分析设计,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性;无人机飞行过程中具有较强的不确定性......
[期刊论文] 作者：易兆平,卢京潮,周志久,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
以开发一套直升机飞行模拟仿真系统为目的，对仿真应用系统开发中各种常见的建模和驱动技术尤其是动态仪表面板仿真模块进行了研究，提出了可行的实现方案；利用建模工具Creator对......
[期刊论文] 作者：刘少华,周志久,段征宇,,
来源：飞行力学 年份：2011
针对飞机战斗性机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种非线性反步自适应控制方法。在系统输入输出反馈线性化基础上,基于滑模的思想适当选取李亚普诺夫函数,...
[期刊论文] 作者：周志久，闫建国，周健，ZHOUZhi-jiu，YANJian,
来源：城市道桥与防洪 年份：2009
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：周志久, 闫建国, 卢京潮, 张家明,,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
针对直升机在整个飞行包线内的各项气动导数随飞行状态变化大的特点,为保证直升机具有良好的飞行品质,建立了直升机全包线内的T-S模型,选用与T-S模型等价的径向基函数神经网...
[期刊论文] 作者：刘少华，周志久，段征宇，LIUShao-hua，ZHOUZh,
来源：城市道桥与防洪 年份：2011
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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