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[期刊论文] 作者:沈华,陈金良,周志靖,李寰宇,, 来源:计算机仿真 年份:2016
针对无人机(UAV)对目标点航迹规划时如何快速精确的找到一条最优航迹问题,提出了一种采用Voronoi图与混沌鱼群算法的无人机航迹规划方法。首先根据已探知作战环境中的威胁源及其......
[期刊论文] 作者:王倩,张宝华,周志靖,孙静娟, 来源:航空工程进展 年份:2019
空中威胁态势探测与告警是无人机飞行防相撞预警的关键,提出一种基于航迹预测的无人机防相撞空中威胁态势探测与告警方法用于降低无人机飞行不安全事件发生率。首先,采用滑动...
[期刊论文] 作者:周志靖,陈金良,沈华,郭方月,, 来源:计算机仿真 年份:2016
研究三维空间中无人机飞行紧急避撞目标区检测问题,可提高无人机飞行安全水平。当前的飞行避撞目标区静态检测方法对空域利用不足,而动态检测方法只是在水平面内进行理论推导验......
[期刊论文] 作者:张建祥, 甘旭升, 周志靖, 杨捷,, 来源:航空工程进展 年份:2019
准确的航迹预测是提升无人机飞行防相撞空中威胁态势预警能力的基础,针对入侵机,提出一种改进滑动窗多项式拟合航迹预测方法。主要进行两方面改进:一是对当前值之后的数个未...
[期刊论文] 作者:倪璧怀, 魏观斌, 周志靖, 黄龙海,, 来源:合肥工业大学学报 年份:1960
大别山位于豫、鄂、皖三省边境,在安徽省内包括金寨、霍山、岳西三县及六安、舒城、桐城、潜山、太湖、宿松等县的一部分,属于淮阳地质(大别山地质)。 解放前在本区进行...
[期刊论文] 作者:吴奇科,姚登凯,周一叶,周志靖,, 来源:计算机仿真 年份:2016
航迹规划是空域划设的重要组成部分,可合理协调管理空域资源。传统的航迹划设大都依据运动方程和空间几何关系进行划设而忽略了风对飞行的影响,为了提高空域划设的准确性与安...
[期刊论文] 作者:沈华,陈金良,周志靖,张建峰,, 来源:指挥信息系统与技术 年份:2016
无人机混合空域中防相撞技术是无人机飞出隔离空域、广泛应用于各行各业的关键所在。首先,分析了无人机在混合空域中防相撞需求;其次,提出了无人机防相撞系统框架,列举分析了无人机防相撞的关键技术;然后,基于当前技术水平,从概念上设计了混合空域中无人机防相......
[期刊论文] 作者:周志靖,陈金良,沈华,张建峰,, 来源:计算机仿真 年份:2016
飞行流量预测是空中交通流量管理工作的重要组成部分,预测精度直接影响着管理活动的效率。传统的以BP神经网络算法为主的人工智能预测方法对初始参数具有较强的依赖性,致使预...
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