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[学位论文] 作者：周标准,
来源：北京工业大学 年份：2012
月球车是我国探月计划的关键设备，而自主导航系统是月球车系统组成的关键部分，其任务是实时提供月球车的运动姿态和位置。月球车的自主导航系统是月球车漫游过程中实现运动控制......
[期刊论文] 作者：周标准,裴福俊,董国成,,
来源：四川兵工学报 年份：2012
针对月面特殊环境,设计了一种基于改进粒子滤波的捷联惯导与天文导航（SINS/CNS）月球车组合导航仿真方案。首先,根据月球表面导航的特殊要求,建立了月球环境下惯性导航系统的姿...
[期刊论文] 作者：周标准,裴福俊,董国成,,
来源：科学技术与工程 年份：2012
月球车导航传统方法主要是采用Kalman滤波方法,需要对系统方程和观测方程的线性化。因此会引入的线性化误差的问题。针对做出适当的改进,采用UKF方法作为误差状态量的最优估计方法,并以太阳敏感器观测得到的太阳高度角和太阳方位角以及测速仪的东向北向速度作为......
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