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[期刊论文] 作者：周相坡,周依尔,徐立军,李小路,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2020
为提高月球巡航车自主探测时的安全,提出一种基于概率路线图(Probabilistic Roadmap,PRM)的改进路径规划算法.该算法基于距离变换地图,改善PRM算法的采样方式,控制采样点远离障碍物,使规划的路径远离障碍物,避免紧贴障碍物前进的危险情况,提高了月球巡航车自主......
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