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[期刊论文] 作者:周陶钧, 来源:中国机械 年份:2020
现有铁路隧道漏缆架设施工存在效率低、费用高、速度慢的问题,提出了一种智能化漏缆安装钻孔的思路,设计了一种基于工业机器人的隧道漏缆安装智能钻孔机器人,校核了机器人机...
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