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[会议论文] 作者:张华强,梁景凯,周风永,
来源:2001中国控制与决策学术年会 年份:2001
应用网络集成技术,在基于信息包一信元的体系结构中,将通信类型如语音、数据、视频等各种不同业务融合于一体,来弥补虚拟专用网络(VPN)的不足,利用路由器的智能网络和语音接...
[会议论文] 作者:杨名利,谢玮,徐继文,周风永,马家辰,
来源:第19届中国过程控制会议 年份:2008
本文采用模糊推理机制实现磁轨机器人的导航控制.通过适当设计的磁测量装置,可提前获得轨道相关信息,从而改善了导航实时性能。试验结果表明了该导航控制算法的可行性及可靠...
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