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[期刊论文] 作者:王霞,唐予军,赵军,, 来源:东北大学学报(自然科学版) 年份:2012
研究了切换系统的超稳定问题.利用子系统交互能量的撅念,将子系统所获得的能量分为从系统输入获得的能量和从其他子系统获得的能量两部分.通过改变Popov积分不等式的积分限,对子......
[期刊论文] 作者:王霞, 刘新乐, 唐予军,, 来源:现代电子技术 年份:2018
探讨平面五杆并联机构在负载跳变时的跟踪控制问题。用切换模型中的切换信号表示由负载切换带来的参数跳变,建立平面五杆并联机构的切换模型。采用多李雅普诺夫函数及平均驻...
[期刊论文] 作者:王霞,侯阔,唐予军,, 来源:制造业自动化 年份:2017
基于物质量观点为双容水箱设计无超调的快速响应切换控制器。首先,由水箱的静态工作点得到其平衡流形。然后,设计工作点迁移控制器、工作点保持控制器以及两个控制器的切换律...
[期刊论文] 作者:刘新乐,唐予军,王霞,, 来源:制造业自动化 年份:2017
基于平面五连杆机器人的动力学模型,把滑模控制理论应用于平面五连杆机器人的轨迹控制,为五连杆机器人设计轨迹跟踪滑模控制器。给出了驱动力矩的控制表达式,并证明了系统的...
[期刊论文] 作者:宗晓萍,王霞,唐予军,, 来源:中国教育技术装备 年份:2009
针对"自动控制原理"多媒体教学过程中出现的问题,进行基于MATLAB的"自动控制原理"CAI教学设计。在MATLAB环境下开发"自动控制原理"GUI辅助系统分析软件和PPT辅助绘图、计算软...
[会议论文] 作者:毕卫红,唐予军,李超, 来源:中国光学学会2004年学术大会 年份:2004
本文提出了一种用于输油管道油和水含量的实时在线测量系统,该系统采用傅立叶变换近红外光谱仪,并使用CCD 作为光电探测器。该系统速度快、分辨率高、不受环境影响,适合作为野外......
[期刊论文] 作者:王霞,唐予军,王培光,, 来源:计算机工程与应用 年份:2012
研究在切换系统的切换信号不可测的情况下,如何为子系统控制器另外设计切换信号的问题。基于闭环系统的严格无源性,通过实时为系统选择合适的控制器来确保闭环系统的稳定性。提......
[期刊论文] 作者:唐予军,王霞,王培光,, 来源:河北大学学报(自然科学版) 年份:2015
研究含有不确定参数切换系统的自适应镇定问题.为子系统分别设计自适应控制器,通过设计依赖于切换信号的子适应律,避免了由共用状态引起的各子适应律之间的耦合问题.采用多Ly...
[期刊论文] 作者:王霞,唐予军,王培光,, 来源:计算机工程与应用 年份:2012
针对所有控制器同时失效的情况,研究系统容错切换律的设计问题,发展了圆锥切换律,分析了系统稳定的充分条件,通过在不稳定控制器之间切换来保证系统稳定的控制效果。基于系统...
[期刊论文] 作者:王霞,唐予军,王培光, 来源:计算机工程与应用 年份:2004
针对所有控制器同时失效的情况,研究系统容错切换律的设计问题,发展了圆锥切换律,分析了系统稳定的充分条件,通过在不稳定控制器之间切换来保证系统稳定的控制效果.基于系统...
[会议论文] 作者:毕卫红,李超,唐予军, 来源:中国光学学会2004年学术大会 年份:2004
概述了声光可调滤光器的基本的工作原理,提出一个完整的在线检测方案。本文详细介绍了红外在线测量系统的组成、各主要组成部分的结构和利用多元线性回归法进行校正模型的建立。通过对葡萄糖溶液样本的检测,试验结果显示检测值与真值之间偏差在国家标准允许范围内......
[期刊论文] 作者:冯沛林,唐予军,王霞, 来源:信息与控制 年份:2021
为一类含有输入延迟的线性切换系统构造切换预估器,预估系统未来状态,以消除输入延迟的影响.利用预估状态设计在任意情况切换信号的切换控制器,使闭环切换系统在任意切换下全局渐近稳定.根据系统初态和未来的切换信息推演预估器初值,在预估器超前系统切换时间等......
[期刊论文] 作者:王霞,贾弼元,唐予军, 来源:现代电子技术 年份:2022
为研究某型双轴涡扇航空发动机的调速问题,文中利用航空发动机自身的无源特性和燃油输入与转速输出的稳态对应关系设计无超调调速控制器,在不利用发动机解析模型的情况下,完成控制器的设计和系统分析.鉴于在设定值跟踪过程中,积分的作用是根据历史误差最终积累......
[期刊论文] 作者:王霞,王姗,唐予军,李兵兵, 来源:现代电子技术 年份:2020
以往检测室性早搏多是直接对整个心电周期进行处理,噪声干扰大,分类准确率难以提高,分类效率较低,文中直接处理截取波段从而提高检测准确率。用小波变换对心电信号进行预处理...
[期刊论文] 作者:毕卫红,唐予军,杨小莉,李超, 来源:半导体光电 年份:2005
提出了一种新型的基于声光可调滤光器(AOTF)的便携式近红外光谱测量仪,该仪器可用于液态食品的组分浓度的测量.概述了声光可调滤光器的基本工作原理,并详细介绍了便携式近红...
[期刊论文] 作者:王霞,王洪瑞,唐予军,梅建宏, 来源:微计算机信息 年份:2010
针对炉温设定值变化等原因引起的对象模型参数变化,提出一种鲁棒自适应smith预估器。鲁棒项的引入,提高了smith预估器自适应律对纯迟延参数精度的鲁棒性,在纯迟延时间失配的...
[期刊论文] 作者:王霞,唐予军,王洪瑞,郭立强,, 来源:河北大学学报(自然科学版) 年份:2009
针对炉温设定值改变等原因引起的对象模型参数变化问题,提出了BangBang——积分切换控制器和鲁棒自适应Smith预估器.根据炉温静特性设计的切换控制器,有效减小了系统的超调和...
[期刊论文] 作者:毕卫红,唐予军,杨小莉,李超, 来源:激光与红外 年份:2005
文中提出了一个新型的基于声光可调滤光器(AOFT)的便携式近红外光谱测量仪,该仪器可用于液态食品的组分浓度的测量.文中概述了声光可调滤光器的基本工作原理,并详细介绍了便...
[期刊论文] 作者:王霞, 王姗, 唐予军, 侯阔, 董金国,, 来源:河北大学学报(自然科学版) 年份:2018
为具有不可测跳变负载的机械臂设计了控制器的选择机制以达到轨迹跟踪的控制目的.用切换系统描述参数跳变的机械臂,从而将负载的切变表示为系统的切换信号.为每个负载设计子...
[期刊论文] 作者:毕卫红,李超,苗玉洁,唐予军,王文辕, 来源:计量技术 年份:2005
本文在实验测量的基础上,通过对牛奶近红外光谱的分析,确立最佳回归波长位置,采用多元线性回归方法,建立了数学模型,并对其进行预测,效果比较理想....
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