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[期刊论文] 作者：唐华斌,孙增圻,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2006
为有效解决位姿空间中存在狭窄通道的运动规划问题,提出一种结合启发式函数的随机运动规划方法。建立了人工势场函数,沿势场等势线方向的启发式函数避免了局部极小值问题。启...
[会议论文] 作者：唐华斌;孙增圻;,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
基于随机采样的规划算法是近年来机器人运动规划领域研究的热点问题,由于它避免了在位形空间中障碍物建模的复杂运算,能够解决很高维度的规划问题.针对存在障碍物的空间中机...
[期刊论文] 作者：王磊,唐华斌,孙增圻,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2005
多机器人协作是多机器人系统研究中的核心问题。为建立某种机制使机器人稳定地组织起来完成某一不能由单机器人完成的任务并达到全局最优,提出了综合评价算法。从机器人个体...
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