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[学位论文] 作者：唐康华,,
来源：国防科学技术大学 年份：2008
现代战争的高技术特点表明,精确制导武器已经逐渐成为现代战争的主导,低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星/MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积...
[学位论文] 作者：唐康华,,
来源：中国人民解放军国防科学技术大学 年份：2004
全球定位系统(Global Positioning System)的应用是飞行器导航、制导和控制(GNC)领域的一场革命。应用GPS载波相位测量技术来确定载体的姿态，因具有精度高、不受美国P码(Y码)...
[期刊论文] 作者：唐康华,黄新生,胡小平,,
来源：国防科技大学学报 年份：2007
为了提高武器在恶劣敌对环境中的生存能力,高抗干扰的嵌入式导航技术越来越受到研究者的关注。在分析卫星/MIMU嵌入式组合导航接收机系统原理的基础上,详细分析了采用MIMU信...
[期刊论文] 作者：唐康华,江明明,翁炬,
来源：中国惯性技术学报 年份：2013
针对远程自主水下航行器的远程性和自主性,加之水下环境复杂,其导航和定位的精度很难保证的特点,设计一种基于相控阵DVL的自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法。基于相控阵DVL...
[期刊论文] 作者：郭妍, 唐康华, 张鹭,
来源：工程科学与技术 年份：2020
针对无人机在失控肇事、干扰航管等方面的危害，本文提出一种基于逐点拉偏式卫星导航欺骗方法，通过重构错误的导航坐标系诱骗目标无人机飞离敏感区域保护地面安全。该方法将整个无人机欺骗过程看作是单步位置欺骗拉偏的时间迭代过程，首先，根据无人机的运动学模型以及......
[期刊论文] 作者：唐康华, 吴美平, 胡小平,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
一般的Kalman滤波器要求有准确的动态和统计模型,而低成本的MEMS-IMU性能随着温度急剧变化,故在MEMS-IMU/GPS组合导航系统中使用一般的Kalman滤波器存在很多的局限性。针对低...
[期刊论文] 作者：唐康华, 吴美平, 胡小平,,
来源：测绘学报 年份：2008
高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点。在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体。以微...
[期刊论文] 作者：唐康华,吴美平,胡小平,
来源：全球定位系统 年份：2005
对测量仪器安装在晃动基座上目标测量问题,提出了一种用GPS载波相位确定晃动基座的姿态,从而确定出目标位置的方法。实验显示,该方法精度高、响应时间快。...
[期刊论文] 作者：何晓峰,胡小平,唐康华,,
来源：国防科技大学学报 年份：2008
针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距/伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累,从而实现无缝导航。动态......
[期刊论文] 作者：唐康华,吴美平,胡小平,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
介绍了基于硬件射频前端的GPS软件接收机设计与验证。针对GPS串行的搜索算法速度慢的缺点,采用了高速的并行码相位搜索算法;设计和实现了码跟踪环和载波跟踪环,并用载波环路来辅助码跟踪环路;综合考虑接收机的动态性和噪声影响,采用最优化设计思想,设计了GPS软......
[期刊论文] 作者：胡小平,于海亮,唐康华,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
介绍了三阶载波跟踪环路的设计方法,并在MATLAB软件上通过低动态实验和高动态仿真实验对设计的跟踪环路性能进行验证。低动态实验采用中频信号采样器采集的真实GPS信号,高动...
[期刊论文] 作者：唐康华,吴美平,胡小平,,
来源：航天控制 年份：2007
描述了一种新型的卫星接收机基带结构仿真与验证，基带结构设计采用双模态结构：一个仅仅用来执行搜索功能，该搜索采用频域的搜索方法；另一个执行搜索和跟踪功能，为了使搜索和跟踪使......
[期刊论文] 作者：于海亮,胡小平,唐康华,,
来源：航天控制 年份：2008
高动态环境为GPS接收机快速捕获信号带来了困难,通过外部的惯性信息辅助,接收机能预先估算高动态载体产生的多普勒频移,缩小频率搜索范围,减小捕获时间。本文在GPS信号捕获原理的基础上,介绍了多普勒和码偏移误差对检测概率的影响,给出了惯性信息辅助接收机捕获......
[期刊论文] 作者：唐康华,吴美平,胡小平,,
来源：压电与声光 年份：2007
设计了微惯性测量单元/卫星导航(MIMU/GPS)组合导航系统原理样机。针对低成本MIMU/GPS组合导航中的Kalman滤波器设计滤波参数(包括系统噪声方差阵Q和测量噪声协方差阵R)影响的问题,系统的分析了Kalman滤波器参数的选取对系统状态变量的估计精度和收敛性能的影响......
[会议论文] 作者：何晓峰;唐康华;逯亮清;,
来源：第一届中国卫星导航学术年会 年份：2010
区域卫星导航系统/INS组合导航由于充分融合了卫星导航系统与惯性导航系统的各自优势,因此日益成为应用最为广泛的导航方式之一.实际应用中,卫星信号容易受遮挡等因素影响而...
[期刊论文] 作者：王君, 郭妍, 唐康华, 何晓峰,
来源：导航与控制 年份：2022
在信息化条件下的导航战中，卫星导航欺骗式干扰技术比其他类型的故意干扰更具有隐蔽性与威胁性。首先，介绍了卫星导航欺骗式干扰技术的分类，即转发式欺骗干扰和生成式欺骗干扰，分别对应于增加信号传播时延或给出虚假卫星信号。然后，从针对纯卫星导航终端和针对卫星导......
[期刊论文] 作者：刘科, 吴文启, 唐康华, 文坤,,
来源：国防科技大学学报 年份：2018
针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、...
[期刊论文] 作者：郭瑶,吴文启,唐康华,罗兵,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2013
随着北斗导航系统的组网,北斗/INS深耦合接收机的研制具有重要价值。传统的接收机基带滤波环路通常为相互独立的载波环路滤波器与码环路滤波器,码环路无法充分利用载波环路的...
[期刊论文] 作者：唐康华,黄新生,吴美平,胡小平,,
来源：空间科学学报 年份：2007
对于GPS信号的搜索捕获采用长积分时间相干搜索算法,会导致频率的搜索范围增加,而采用非相干积分搜索算法将增加平方损失．针对非相干搜索算法中由于多普勒频移估计偏差和码移估计偏差的影响而导致的平方损失,提出了基于微惯性测量单元MIMU／GPS嵌入式组合导航辅助......
[期刊论文] 作者：郭瑶,吴文启,罗兵,唐康华,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2011
高动态情况下,GNSS/INS紧耦合系统中传统的速度辅助跟踪环路容易失锁,针对该问题提出一种加速度辅助的EKF载波跟踪方法。惯性辅助环路的跟踪性能与惯性信息计算的卫星多普勒...
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