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[期刊论文] 作者：唐开强,,
来源：新世纪论丛 年份：2006
王昌龄组诗《从军行》(其四)的主旨向来存在“豪情”、“怨情”说的分歧。文章将其余六诗判为两组,发微各自内在的层进关系,指出它们包蕴相互抵触的边塞情怀。继而通过探析读...
[期刊论文] 作者：唐开强,,
来源：广西师范学院学报 年份：2006
金圣叹一生致力于文才以追求功名。而时局的变迁，使他追求功名的方式发生了从“科举”到“立言”的变化。这一变化则促成金圣叹在承上启下、沟通文史的过程中形成自觉或不自觉......
[期刊论文] 作者：唐开强,,
来源：中国水运（理论版） 年份：2007
国务院在“关于加强地质工作的决定”中明确规定:“对发现有商业价值的探矿权人,依法维护其继续勘查、探矿权转让、采矿权取得等权利”,这无疑是对地质工作的肯定和再发展注...
[学位论文] 作者：唐开强,,
来源：北京中医药大学 年份：2021
目的:通过测量膝骨关节炎(KOA)痰瘀互结证、肝肾亏虚证患者关节液中SDF-1α及其受体CXCR4的浓度,分析SDF-1α、CXCR4浓度水平与各自中医证候评分的相关性及在不同影像学分级间的差异,从而了解KOA中医证候的特点,探求KOA中医证候的物质学基础。方法:本研究选取20......
[期刊论文] 作者：唐开强,
来源：教坛聚焦 年份：2010
以《马铃薯在水中是沉还是浮》案例来说说如何提高探究过程的有效性。 一、创设问题情境,观察预测 1、教师手上出示两个一大一小的马铃薯,说:今天老师向大家介绍两位朋友,他们就是马铃薯两兄弟,有一天,他们去海边游泳,小马弟弟看着心里很害怕,不知道会不......
[学位论文] 作者：唐开强,
来源：南京大学 年份：2019
六足机器人是一种具有多地形适应性及广泛应用前景的智能移动机器人,其移动和作业需要面对未知、动态及难预测的非结构化复杂环境,传统预先编程、遥操作等方法,需要事先针对任务分析六足机器人的移动特性,存在周期长、工作量大、效率低且不能满足任务多样性的需......
[期刊论文] 作者：范大平,唐开强,,
来源：工会理论研究(上海工会管理干部学院学报) 年份：2007
一、实践中关于劳动试用期的违法表现试用期是劳动关系确立的初始阶段,是依法签订劳动合同并经双方充分协商一致同意后的合同条款,是企业与员工相互考察、了解和熟悉的劳...
[期刊论文] 作者：唐开强,何小明,
来源：读写算：教育导刊 年份：2014
为了提高课堂教学效率，提高教学质量，使多媒体辅助教学充分的服务高中地理课堂教学，作者结合教学实践，从营造氛围，激发兴趣；化繁为简，突出重点；化静为动，生动逼真等方面阐述了多媒体在......
[期刊论文] 作者：唐开强 李丰硕,
来源：城市建设理论研究 年份：2011
“吏，不畏吾严，而畏吾廉；民，不服吾能，而服吾公。廉则吏不敢欺；公则民不敢慢。公生明，廉生威。”这段话最早出自明代学正曹端之口。在西安碑林可见这著名“官箴”。这段“官箴”是总结历史正反两方面经验教训后得出的警世名言、醒世恒言。它在史册中能找到无数印证。明......
[期刊论文] 作者：唐开强, 赵缈缈,,
来源：语文学刊 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：张雷,蒋刚,戴强,唐开强,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
具有人造皮肤的表情机器人结构设计是仿人表情机器人的研究热点。现有大部分仿人表情机器人通过10个以上的驱动分别牵引人造皮肤上的控制点来实现表情,成本较高、结构复杂,不...
[期刊论文] 作者：傅汇乔, 留沧海, 唐开强, 江浩,,
来源：现代机械 年份：2018
六足机器人采用不同的步态参数针对不同的非结构环境可提高运行效率、增强平稳性。为实现该目标，预先完成三个步骤：第一，机载摄像头用来捕获环境信息；第二，基于环境样本库，使用卷积......
[期刊论文] 作者：刘佳生,李昔学,李鑫,唐开强,,
来源：机械工程师 年份：2016
近年来,超高层建筑的高度不断刷新纪录。这样的高楼发生火灾时的施救是国际消防界公认的难题之一。针对此类情况,文中提出一种新型的消防救生方案,用于对超高层建筑逃生人员...
[期刊论文] 作者：卢晴勤,留沧海,刘佳生,唐开强,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
介绍了一种液压驱动跳跃六足机器人的模型,分别进行了该机器人侧面双腿和正面双腿竖直跳跃运动学分析与动力学分析。采用D-H法,提出了一种液压驱动六足跳跃机器人模型,并建立...
[会议论文] 作者：唐开强,洪俊,留沧海,陈春林,
来源：第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18th CCSSTA 2017) 年份：2017
六足机器人在结构上具有多冗余自由度,具有较高的地形环境适应能力,如何提高六足机器人在非结构环境下的移动能力一直是个具有挑战性的课题.本文将六足机器人在非结构环境中...
[期刊论文] 作者：王一田,唐开强,留沧海,刘东,
来源：传感器与微系统 年份：2022
针对传统清洁机器人缺乏清洁效果反馈的问题,提出了基于YOLO v3算法的地面垃圾检测与清洁度评定方法.利用由垃圾巡检小车搭载的Jetson TX2和USB摄像头采集地面垃圾图像,选择兼具检测精度与速度的YOLO v3模型进行垃圾检测与分类;然后通过对不同类别的垃圾分配不......
[期刊论文] 作者：闵翊,王建军,叶超,盛守卫,李祥,唐开强,
来源：医学综述 年份：2020
目的 观察胫骨结节下单平面开放胫骨高位截骨术(OWHTO)治疗内侧间室膝骨关节炎(KOA)的临床疗效和安全性。 方法 选取2017年6月至2019年1月在北京中医药大学东直门医院和北京...
[期刊论文] 作者：董星宇,唐开强,傅汇乔,留沧海,蒋刚,
来源：传感器与微系统 年份：2022
针对局部可观测的非线性动态地震环境下,六足机器人采用传统算法进行动态避障时易出现算法不稳定的情况.运用了基于双重深度Q网络(DDQN)的决策方式,通过传感器数据输入卷积神经网络(CNN)并结合强化学习的策略,下达命令到六足机器人,控制输出决策动作,实现机器人......
[期刊论文] 作者：洪旭伟,唐开强,庞诗语,李飞,谭万龙,,
来源：广东医学 年份：2016
肾癌(renal carcinoma)亦称肾细胞癌(renal cell carcinoma,RCC),为最常见的肾实质恶性肿瘤,占成人恶性肿瘤的2%~3%,各国或各地区发病率不同,发达国家发病率高于发展中国...
[期刊论文] 作者：董星宇, 傅汇乔, 王鑫鹏, 唐开强, 留沧海,
来源：传感器与微系统 年份：2023
六足机器人直接在现实环境中进行避障训练，会出现数据采样效率低、样机与障碍物产生碰撞造成零件出现不可逆损伤等情况。采用迁移学习中的渐进式神经网络（PNN）来实现模型的多环境迁移。实验基于双重深度（Double-DQN）强化学习预训练模型，将预训练后的模型有机结合为PNN......
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