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[学位论文] 作者：唐李军,,
来源： 年份：2012
Cubature卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter, CKF)是一种性能优越的非线性滤波,具有算法实现简单、滤波精度高、收敛性好等优点,正逐渐成为当前及未来研究非线性估计问题的...
[期刊论文] 作者：唐李军,,
来源：云南农业科技 年份：2009
小麦是德宏州冬季种植的主要粮食作物之一，近年来，由于市场化进程的加快，粮食价格的回升，农民种植积极性提高，全州小麦种植面积开始回升，仅次于玉米，在农业增效、农民增收中起着重要......
[期刊论文] 作者：孙枫,唐李军,,
来源：控制与决策 年份：2012
针对条件线性高斯状态空间模型,提出cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF),分别应用CKF和KF估计模型中的非线性和线性状态.该算法对非线性与线性状态均进行cubature采...
[期刊论文] 作者：孙枫, 唐李军,,
来源：控制与决策 年份：2013
对于不同维数下非线性系统的估计问题,为从常用的Unscented卡尔曼滤波(UKF)和Cubature卡尔曼滤波(CKF)中选取合适的滤波方法,从函数泰勒展开式和数值稳定性上对其进行了分析...
[期刊论文] 作者：孙枫,唐李军,,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
大方位失准角捷联惯导系统(strapdown inertial narigation system,SINS)误差方程是非线性的,为改善非线性模型下初始对准的精度,提出将一种新的非线性滤波方法(cubature Kal...
[期刊论文] 作者：孙枫,唐李军,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
非线性非高斯下后验概率密度函数解析值无法获得，需设计合理的重要性密度函数进行逼近。传统粒子滤波（particlefilter，PF）直接采用未含最新量测信息的状态转移先验分布函数作为重......
[期刊论文] 作者：孙枫,唐李军,
来源：系统工程与电子技术 年份：2004
非线性非高斯下后验概率密度函数解析值无法获得,需设计合理的重要性密度函数进行逼近.传统粒子滤波(particle filter,PF)直接采用未含最新量测信息的状态转移先验分布函数作...
[期刊论文] 作者：孙枫,唐李军,,
来源：控制与决策 年份：2012
INS/GPS组合导航系统的本质是非线性的,为改善非线性下INS/GPS组合导航精度,提出将一种新的非线性滤波cubature Kalman filter(CKF)应用于INS/GPS组合导航中.为此,建立了基于...
[期刊论文] 作者：杨俊华,唐李军,,
来源：云南农业科技 年份：2007
德麦7号系云南省德宏州农科所应用系谱选育法以云植437作母本,892-17作父本杂交选育而成的春性小麦新品种。该品种具有丰产、稳产、品质好、抗病性强的特点，广泛适宜春麦区种...
[期刊论文] 作者：唐李军,杨俊华,,
来源：云南农业科技 年份：2009
德宏州地处祖国西南边陲，位于东经97°31’～98°43’，北纬23°50’～25°20’，属于典型的亚热带雨林气候；境内山脉相隔，具有特殊的地貌，海拔高差大，境内形成多样的气候......
[期刊论文] 作者：唐李军,杨俊华,
来源：云南农业 年份：2010
阐述德宏州蚕豆的生产现状及存在的问题，提出了蚕豆发展的对策。...
[期刊论文] 作者：覃鹏,孔治有,唐李军,,
来源：麦类作物学报 年份：2014
为了解Wx基因对小麦光合作用的影响,对8个小麦Wx近等基因系的不同叶位叶片光合参数进行了测定和分析。结果表明,小麦叶片净光合速率、气孔导度、胞间CO2浓度和蒸腾速率在叶位...
[期刊论文] 作者：孙枫,曹通,唐李军,胡丹,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
针对旋转调制型捷联惯导系统，通过研究惯性器件误差、失准角与惯性测量组件（inertial measurement unit，IMU）角位置三者之间关系，提出了一种三位置对准估计加速度计水平零偏和陀螺......
[期刊论文] 作者：高伟,刘亚龙,徐博,唐李军,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2014
基于单主模式的AUV协同导航系统的可观测性弱，对主AUV的机动性要求较高，实现较为困难，针对这一问题，提出一种基于双主交替领航的多AUV协同导航方法。在相邻量测时刻，从AUV分别利用......
[期刊论文] 作者：罗有卫,陈际才,唐李军,,
来源：现代农业科技 年份：2008
为了选择适宜德宏地区种植的冬作马铃薯新品种，在大田生产条件下，以当地主栽品种合作88作对照，对新引进的会-2、大西洋、爱德53、抗青9—1、宣薯2号、中甸红6个马铃薯品种进行产......
[期刊论文] 作者：杨素梅,杨俊华,唐李军,,
来源：云南农业科技 年份：2013
云麦57是云南省农科院与德宏州农科所（德宏州农业技术推广中心）通过穿梭育种方式选育出的优质、抗病、丰产的强筋小麦新品种。2008年通过云南省农作物品种审定，审定编号：滇审小麦......
[期刊论文] 作者：高伟, 刘亚龙, 徐博, 唐李军,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
为提高多自主水下航行器(AUV)协同导航效果,克服由于水声通信限制引起的协同更新频率低,进而导致的先验估计误差大、协同导航效果差,以及大初始化误差条件下协同收敛速度慢的...
[期刊论文] 作者：何继文,王顺党,唐李军,,
来源：长江蔬菜 年份：2008
宝塔花菜属青花菜类型，我国于2000年初从日本、意大利、荷兰引进。宝塔花菜由一个个鲜绿色金字塔状的小菜花呈螺旋状整齐排列成一个大花塔，花塔主茎粗大、现蕾极好，蕾粒细小，单塔......
[期刊论文] 作者：唐李军,杨俊华,杨素梅,,
来源：云南农业科技 年份：2015
通过小麦品种引选试验,针对德宏州气候类型,筛选出德102、滇11-04、临麦18适宜德宏州示范推广种植,甘春24号、楚10-2、宜麦6号可做亲本利用,凤007-19、石麦001、昆麦09-11-10...
[期刊论文] 作者：杨俊华,唐李军,杨素梅,,
来源：大麦与谷类科学 年份：2014
德宏州近年来由于产业结构调整，特别是肥水条件较好的低热河谷坝区田块，小春调整种植经济作物，传统粮食作物面积锐减，粮饲总产越降低，充分利用山区、半山区进行麦类作物的种植及栽......
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