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[期刊论文] 作者：唐静莹,熊瑞平,孙飞,党磊,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2017
为提高异形转子铜排截面积的测量精度,解决传统方法不能稳定、重复且高精度完成测量的问题,根据异形转子铜排的特殊性设计其截面积的图像测量系统。图像采集单元设计包括专用的照明和成像设计,以摄取到高品质图像。设计的图像处理算法为:基于颜色差异信息提取异......
[期刊论文] 作者：孙飞,熊瑞平,党磊,唐静莹,,
来源：液压与气动 年份：2016
针对齿轮分流马达为核心的液压同步系统偏载，造成执行元件同步误差较大的问题，在齿轮分流马达各出油口分别接入单向顺序阀，并调节各顺序阀的开启压力相同，减小各出油口压力差，达到......
[期刊论文] 作者：党磊,熊瑞平,唐静莹,孙飞,,
来源：机械 年份：2017
针对一般6R机器人运动学的逆解问题，提出了一种自适应同伦算法的求解方法。利用SolidWorks对机器人进行结构建模，根据D-H坐标法建立了相应的坐标系，建立机器人运动学模型后得到...
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