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[期刊论文] 作者：赵卫东,唐伟,唐顾杰,
来源：安徽工业大学学报:自然科学版 年份：2020
针对移动机器人其自主充电对接技术效率低、引导范围小等问题,结合视觉和红外信号改进自主充电对接算法。利用相机查找快速响应(QR)码对充电桩进行定位,获取机器人与充电桩之...
[期刊论文] 作者：赵卫东,唐顾杰,宋江一,
来源：安徽工业大学学报（自然科学版） 年份：2022
针对跳点搜索(JPS)算法在路径规划中易穿越障碍、路径拐点尖锐的问题,提出一种基于改进的JPS与三次B样条插值的路径规划算法.在原JPS算法的基础上,通过对障碍物附近的路径拐点进行条件限制,降低穿越障碍物可能性;引入时间轴改进原三次B样条插值算法,进一步优化......
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