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[期刊论文] 作者：喻怀正,
来源：同济大学学报 年份：1980
本文采用方同余弦矩阵和假想拆杆的方法,按照机构运动的相对同一性的特点,对包括空间四杆曲柄摇杆机构和平面四杆曲柄摇杆机构在内的,并以双自由度空间五杆机构为核心的封闭...
[期刊论文] 作者：无,喻怀正,
来源：同济大学学报：自然科学版 年份：1989
本文在综合运用几种技术的基础上,提出一个新的、简便实用的工业缝纫机机器平衡的方法。并以某种工业缝纫机为例,显示了平衡步骤与效果。本方法同样适用于其他主要由杆机构组...
[会议论文] 作者：林璨,喻怀正,
来源：第三届全国联轴器学术会议 年份：1988
该文根据达朗伯原理，采用隔离体法，以方向余弦矩阵为数学工具，研究了新拓广的等速串联十字轴方向联轴器这种空间多封闭形机构的约束反力（矩）与具体表现形式，给出这种动力学系统运动......
[期刊论文] 作者：鲍炯,喻怀正,,
来源：同济大学学报 年份：1989
本文在综合运用几种技术的基础上,提出一个新的、简便实用的工业缝纫机机器平衡的方法。并以某种工业缝纫机为例,显示了平衡步骤与效果。本方法同样适用于其他主要由杆机构组...
[期刊论文] 作者：张振龙,喻怀正,
来源：中国康复 年份：1991
假肢研制设计的目的是为肢残者服务。在致力于推广普及型假腿的同时,研制开发先进的、高档的大腿假肢具有十分重要的社会意义。由于液压假腿具有许多突出的优点。因此,...
[会议论文] 作者：何仲节;喻怀正;,
来源：第三届全国联轴器学术会议 年份：1988
该文分析了在空间交错的两轴之间十字轴双万向联轴器等速传动的条件。文中推导了输入、输出轴处于一般位置时各种几何参数之间的关系，并且制作了有关线图，提出了利用这些线图对......
[期刊论文] 作者：喻怀正,郑士彦,,
来源：机械设计 年份：1986
本文探讨空间多封闭形机构的优化设计方法以一工业缝纫机中常见的八杆三封闭形弯针机构为例,分析弯科尖点运动的空间连杆曲线,建立多目标优化的数学模型,最优数值计算的结果...
[期刊论文] 作者：喻怀正,陈辛波,
来源：同济大学学报 年份：1986
本文采用方向余弦矩阵和机构运动的几何等同条件,导出RRRE RRPE和RCE过约束空间机构的曲柄条件及其输出构件的平动条件,进而分别演化出运动特点完全相同的RRRRE RRPRERRRPE和...
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