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[期刊论文] 作者：喻继杨, 聂小龙, 陈曦, 黄雄峰, 周欢,
来源：机电信息 年份：2022
为解决沼泽湿地保护工作中取样困难、取样成本高、取样范围小等问题,设计了一种适用于沼泽湿地的多栖取样船。取样船主要包含三部分:行进部分采用履带、螺旋桨双动力装置,用于多种复杂环境下的行进;取样部分采用多功能机械臂,可实现危险环境和复杂水域的水质取......
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