搜索筛选:
搜索耗时1.1115秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 9 篇相符的论文内容
类      型:
[学位论文] 作者:国海芝,, 来源:山东建筑大学 年份:2004
水下机器人以其工作范围广、适应性强、功能多样性等优点引起人们极大的研究兴趣,使机器人的发展跨上了新的台阶。同时,水下机器人的新进展,为水下机器人在渔业捕捞中的应用...
[期刊论文] 作者:沈孝芹,李欢欢,国海芝,于复生,, 来源:焊接 年份:2017
针对大直径冲击钻头和锥形管与法兰的筋板焊接进行了研究,研制了一种筋板自动上料焊接装置,提高了焊接效率。介绍了该装置的自动化上料装置以及其电控系统的设计。该装置主要...
[期刊论文] 作者:国海芝,于复生,赵杨,张佳栋, 来源:机械工程与技术 年份:2016
海参的需求量随着人们对身心健康的关注而增加,但面临着人工捕捞困难的问题,本文即应用发明问题与解决理论(TRIZ)来探索如何将海参捕捞上来的方法。应用TRIZ理论提供的方法分...
[期刊论文] 作者:国海芝,于复生,时维康,李欢欢,王波, 来源:机电技术 年份:2016
随着油漆喷涂技术的不断发展和广泛应用,作为该技术核心装置的油漆喷涂喷枪日益受到关注,改进现有的油漆喷涂装置和研发新装置,对获得高质量的涂层和提高喷涂效率、降低成本...
[期刊论文] 作者:李海祯,于复生,国海芝,田浩彤,王波,, 来源:机电技术 年份:2016
开发了一种基于气动元件的二自由度机械手。该机械手由两个不同类型的气缸、一个气动手爪和一组真空发生器实现所有动作,并留有底层控制接口,使单片机可方便地对其进行控制。...
[期刊论文] 作者:李海祯, 于复生, 范国隆, 国海芝, 张佳丽,, 来源:机床与液压 年份:2018
设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘...
[期刊论文] 作者:时维康,王波,程启良,国海芝,李海祯, 来源:福建省汽车工程学会2015年学术年会 年份:2015
机器视觉在物品识别与分拣方面有着广泛的应用,文章针对基于彩色CCD的机器视觉冬枣识别进行了研究.根据CCD色彩识别原理,运用CCD摄像头每隔2s采集一幅冬枣图像,用图像处理软...
[期刊论文] 作者:国海芝,于复生,李海祯,李欢欢,王波,程启良,, 来源:机床与液压 年份:2017
为了解决现在轴承生产过程中人工挑选轴承劳动强度大、挑选精度低的问题,现设计了一种基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人。介绍了机器人总体结构的设计,并由机器人的运动过程进行了模块化划分,介绍了机器人应用电感测微仪进行轴承外径尺寸测量的原理,设计......
[会议论文] 作者:时维康[1]王波[2]程启良[2]国海芝[2]李海祯[2], 来源:福建省汽车工程学会2015年学术年会 年份:2015
  机器视觉在物品识别与分拣方面有着广泛的应用,文章针对基于彩色CCD的机器视觉冬枣识别进行了研究。根据CCD色彩识别原理,运用CCD摄像头每隔2 s采集一幅冬枣图像,用图像处理......
相关搜索: