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[学位论文] 作者：夏任司,,
来源： 年份：2013
机器人应用已从工业领域逐步扩展到人类社会的其它领域，随着科学技术的进步和社会的发展，对服务机器人的应用和需求将不断扩大，对服务机器人的性能要求也不断提升。四足仿生机器......
[期刊论文] 作者：夏任司,孙容磊,,
来源：机械与电子 年份：2013
建立了非规则复杂地形环境的简化数学模型。结合地形环境的模型建立的问题的相关模型。基于启发式的遗传算法，进化选择不仅仅在交配繁殖阶段，更是融入了种群初始化阶段。通过对......
[期刊论文] 作者：金伟,方少林,夏任司,
来源：工业安全与环保 年份：2021
如何有针对性地对承(分)包商的安全施工承载力进行评估,已逐渐成为影响电网建设分包管理的重要因素。运用层次分析法,构建电网建设承(分)包商安全施工承载力分析模型,直观观...
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