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[学位论文] 作者：夏妍春,
来源：上海交通大学 年份：2006
机器人装配操作过程是机器人学和现代生产的核心技术之一。针对装配操作研究的大多数的研究工作集中在刚性物体的操作规划与控制策略的研究上。随着对高效、精密机器人系统的...
[学位论文] 作者：夏妍春,
来源：辽宁工程技术大学 年份：2002
本文根据燃烧学、流体力学及传热学的基本理论建立了描述矿井火灾时期烟气流动的数学模型，采用理论分析、数值计算、模型试验的方法对矿井火灾时期高温烟流的温度、浓度等参数......
[期刊论文] 作者：夏妍春,霍华,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2009
To evaluate the wear condition of machines accurately,oil spectrographic entropy,mutual information and ICA analysis methods based on information theory are pre...
[期刊论文] 作者：夏妍春,白跃伟,,
来源：机械科学与技术 年份：2011
基于圆事件提出了构造二维平面图形的Voronoi图的一种近似算法。该算法不同于传统的对角线方法,是通过跟踪图形边界信息来求取Voronoi图,在寻求Voronoi图的交汇点或分支点时,该方法比对角线法效率更高,且对封闭图形及开口图形均有效。Voronoi图的求取精度与跟踪......
[期刊论文] 作者：霍华,李柱国,夏妍春,
来源：内燃机学报 年份：2004
应用信息熵及模糊熵聚类算法对内燃机油液监测数据进行处理,得到了表征设备磨损状态的主特征量,并根据系统输出的数据序列间的Shannon互信息,较为简化地表征系统内部因素间的...
[期刊论文] 作者：Xia Yanchun（夏妍春）,Yin Yuehong,C,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2005
A motion planning strategy for the assembly task of inserting a dissymmetrical T-shaped part into a C-shaped slot is presented. The coarse motion planning strat...
[期刊论文] 作者：夏妍春,白跃伟,蔡池兰,,
来源：中国机械工程 年份：2009
分析了一般弹性轴的变形场以及几何、运动和动力约束条件。为了简化分析，把弹性长轴简化为梁进行几何、力学分析，并对弹性轴的材料特性、力学特性及变形几何特性进行了相应的假......
[期刊论文] 作者：夏妍春,蔡池兰,白跃伟,,
来源：机械与电子 年份：2010
以T型轴与C型孔的装配操作为例，提出了一种粗、精结合的运动规划策略。根据几何环境推理，推导出装配过程的接触约束方程，由接触约束方程的组合及变化建立装配件之间的位姿关系进......
[期刊论文] 作者：夏妍春,殷跃红,霍华,陈兆能,
来源：中国机械工程 年份：2004
在柔顺控制的基础上,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念;针对具体的装配状态进行几何和力学分析,并在此基础上,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动...
[期刊论文] 作者：夏妍春, 殷跃红, 陈兆能, 林忠钦,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
在装配系统的整体运动规律及弹性接触变形条件下，对装配系统进行了近刚性接触分析．在库仑摩擦模型及单面接触约束模型的基础上建立装配系统的柔顺动力学模型，根据方程系统中系数......
[期刊论文] 作者：夏妍春,殷跃红,盛鑫军,陈兆能,
来源：高技术通讯 年份：2004
分析了基于轴孔装配的动态卡阻和楔紧现象，推导出一点和两点接触时，轴在孔中发生卡阻和楔紧状态的力学方程，给出动态卡阻图和避免卡阻和楔紧状态发生的力／力矩条件。通过研究主动......
[期刊论文] 作者：李宁, 夏妍春, 何亚飞, 蔡捷, 张骜,
来源：中国职业技术教育 年份：2018
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[期刊论文] 作者：宋扬,金会庆,张维一,陆汝占,夏妍春,王珏,,
来源：计算机应用与软件 年份：2009
将软件工程中模块化的思想引入本体知识库的构建过程中,将本体组织成多个本体模块的集成形式,这样不仅方便了本体的构建,更有利于本体知识库的共享、重用和维护。文中用模块化的方法构建了汽车驾驶培训领域本体,建立方法库,在本体模块间用查询方式实现模块间的......
[期刊论文] 作者：金会庆, 陈建新, 张树林, 郭华, 夏妍春, 黄炳辉, 韩永红,
来源：人类工效学 年份：2009
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[期刊论文] 作者：金会庆,陈建新,张树林,郭华,夏妍春,黄炳辉,韩永红,王珏,,
来源：人类工效学 年份：2009
机动车场地驾驶自动考评系统是集视频图像处理、电测非电量、地磁检测、微波检测、光电检测、电子传感、加速度传感等多种技术于一体的场地驾驶考试自动评判与考试管理系统。...
[会议论文] 作者：金会庆,陈建新,张树林,郭华,夏妍春,黄炳辉,韩永红,王珏,
来源：第三届中国智能交通年会 年份：2007
机动车场地驾驶自动考评系统是集视频图像处理、电测非电量、地磁检测、微波检测、光电检测、电子传感、加速度传感等多种技术于一体的场地驾驶考试自动评判与考试管理系统。...
[会议论文] 作者：金会庆[1]陈建新[2]张树林[1]郭华[3]夏妍春[3]黄炳辉[2]韩永红[3]王珏[4],
来源：第三届中国智能交通年会 年份：2007
机动车场地驾驶自动考评系统是集视频图像处理、电测非电量、地磁检测、微波检测、光电检测、电子传感、加速度传感等多种技术于一体的场地驾驶考试自动评判与考试管理系统。...
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