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[期刊论文] 作者：夏新浩,管小荣,李仲,朱蒙,管陆双,史亦凡,
来源：现代制造工程 年份：2021
为实现下肢外骨骼无滞后跟随人体运动,提高穿戴者运动灵活度、舒适度,提出了一种基于多传感器并具有预测功能的人体运动识别方法.搭建了基于姿态角度传感器、足底压力传感器和编码器的运动感知系统,并提出了运动识别方案.为解决物理式传感器普遍存在的延迟问题,......
[期刊论文] 作者：朱蒙, 管小荣, 李杨, 管陆双, 夏新浩, 王永敢, 蔡可,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
设计了一种针对偏瘫患者的轻质下肢康复外骨骼,具有质量轻、穿戴舒适等特点。依据人体结构和运动特点,设计了运动关节限位机构;根据人体运动学规律特点结合D-H分析法建立了外...
[期刊论文] 作者：朱蒙,管小荣,李杨,管陆双,夏新浩,王永敢,蔡可书,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
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