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[期刊论文] 作者：夏梁盛,,
来源：中国制造业信息化 年份：2008
我认为精益研发的提法应该放在整个产品生命周期中去,应该符合企业产品导向,在这样的环境下谈精益研发可能更切合实际。精益研发最终是要解决产品本身的问题,而产品最终...
[期刊论文] 作者：夏梁盛,,
来源：火力与指挥控制 年份：2013
利用图论表示机器人编队模型,用改进的邻接矩阵表示机器人之间的位置关系,用人工势场法对多机器人编队群集运动进行控制,改进的控制律可以使多机器人达到希望的队形,并共同以...
[期刊论文] 作者：夏梁盛,,
来源：中国信息界-e制造 年份：2011
建立核心自主、安全可控的信息系统推动先进制造模式的建立rn中国船舶工业在工业化与现代化的道路上已历经了数十年的风风雨雨,在实践信息化与工业化融合的道路上,如何以信息...
[期刊论文] 作者：夏梁盛,,
来源：中国信息界-e制造 年份：2010
百年不遇的全球性金融危机对我国造船业形成了巨大冲击,但与此同时,我国船舶工业仍处于加快发展的重要战略机遇期.正如温总理在视察造船企业时所指出的那样, “只要我们整个...
[期刊论文] 作者：夏梁盛, 严卫生,,
来源：计算机仿真 年份：2012
研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为,提出了一种利用栅格法对移动机器人运动进行规划,算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。在路径...
[期刊论文] 作者：夏梁盛,严卫生,,
来源：鱼雷技术 年份：2011
针对海流干扰作用下欠驱动自主水下航行器(AUV)的航路点跟踪控制问题,建立了水平面内欠驱动AUV三自由度数学模型,以相对于水流的前向速度和角速度为虚拟输入,设计了航路点跟...
[期刊论文] 作者：黄夏, 梁盛, 黄卫萍, 陆建林,,
来源：广西轻工业 年份：2010
以鲜奶和南瓜为主要原料,以保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌为发酵菌种,对南瓜发酵酸奶的工艺进行了研究。通过实验确定出发酵工艺的各个工艺参数和酸奶的最佳配方,制成一种营养...
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