搜索筛选:
搜索耗时2.5207秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：夏正乔,,
来源：湖北工业大学 年份：2004
电动代步车因其结构简单、操作方便等特点被老年人广泛应用,其发展也比较迅速。针对电动代步车的续航研究能为环保节能做出一定贡献,具有重要意义。本文通过分析电动代步车续...
[期刊论文] 作者：王正家,李明,夏正乔,何博,何涛,
来源：传感器与微系统 年份：2019
针对跟随机器人在多障碍物的自由空间中,难以对移动目标定位、运动估计并主动跟随的问题,提出一种复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法,在移动目标与跟...
[期刊论文] 作者：王正家, 夏正乔, 孙楚杰, 王幸, 李明,,
来源：传感技术学报 年份：2019
针对自主跟随机器人在自由空间中对移动目标进行跟随时,由于信号源发射角度小,自主跟随机器人很容易进入信号盲区,并且难以对移动目标进行精确定位、移动姿态确定等问题,提出...
[期刊论文] 作者：刘文超,夏正乔,朱思斯,余坤,吴庆华,,
来源：传感技术学报 年份：2018
为提高工作效率,满足搬运机器手自动化抓取汽车保险杠的需要,研究了基于结构光视觉原理的保险杠抓取点位置测量方法。该方法通过对相机拍摄图像进行图像处理,识别出投射在保险杠平坦区域的激光光条中心点;利用透视变换原理对获取的激光光条图像进行矫正,最后结......
相关搜索：
