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[期刊论文] 作者：夏汉民,,
来源：上海农业科技 年份：2017
农业供给侧结构性改革是党中央、国务院在我国农业主要矛盾由总量不足转变为结构性矛盾形势下提出的一项重大战略举措,也是我国供给侧结构性改革的重要组成部分。推进农业供...
[期刊论文] 作者：夏汉民,,
来源：计算机安全 年份：2009
介绍了网络隔离技术与传统安全技术的工作原理及其缺陷,结合网络隔离技术与防火墙及入侵检测系统的优势,给出了一种网络隔离技术的实现方案。...
[期刊论文] 作者：夏汉民,,
来源：计算机仿真 年份：2007
如何对一个球队的综合水平进行评估,并对其比赛结果进行预测是一个比较复杂的问题。结合模糊逻辑系统和人工神经网络的特点,将影响球队综合水平的各个因素进行模糊处理以后,采用人工神经网络技术,将评估规则存储于神经网络知识库中。然后运用神经网络方法对球队......
[期刊论文] 作者：夏汉民,吴裕树,
来源：计算机仿真 年份：2005
该文根据野战知识的特点,运用模糊数学理论,建立了野战辅助决策专家系统。系统运用了BP神经网络的并行推理机制,并选择最适合当前战场环境的知识进行推理,加快了推理速度。采用自组织学习和有教师学习相结合的学习方法,使知识库能够随着战场环境的变化而不断更......
[期刊论文] 作者：陆永明,夏汉民,
来源：新农村 年份：2019
近年来,随着农村土地流转的快速推进和农村剩余劳动力的大量转移,家庭农场如雨后春笋般蓬勃发展.发展家庭农场,促进土地等生产要素向生产经营能手集中,开展集约化经营是农业...
[期刊论文] 作者：陆永明,夏汉民,
来源：新农村 年份：2013
农民专业合作社是新型农业经营主体,是发展现代农业的骨干力量.近年来,浙江省嘉兴市南湖区按照“运作规范化,生产标准化,经营品牌化,社员技能化,产品安全化”的“五化”要求,...
[期刊论文] 作者：印峰,王耀南,夏汉民,,
来源：中国机械工程 年份：2010
机器人运动学方程往往呈高度非线性特性,其逆运动学计算较为复杂,实时性也难以保障。针对该问题,提出一种基于类电磁机制的逆运动学求解新方法,随机抽取问题可行域内一组初始...
[期刊论文] 作者：夏汉民,王耀南,印峰,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2013
设计了水下冷凝器清洗机器人的机械和电气系统，考虑到浮力、水流阻力等因素的影响，建立了冷凝器清洗机器人的水下动力学模型．针对工作环境复杂的特点，提出了一种自适应控制策略，该......
[期刊论文] 作者：夏汉民,王耀南,印峰,曹文明,,
来源：中国机械工程 年份：2014
设计开发了大型冷凝器清洗机器人,该机器人结构简单,易于控制,能够对大型冷凝器进行长期自主在线清洗。建立了冷凝器清洗机器人的运动学模型,进行了正运动学分析和逆运动学分...
[期刊论文] 作者：曹文明,王耀南,印峰,伍锡如,夏汉民,,
来源：仪器仪表学报 年份：2010
针对一般遥操作机器人实时运动监控的不足之处，提出一种新型遥操作机器人运动实时三维监控方法。首先根据遥机器人外形建立一个虚拟机器人三维外观网格模型，再根据机器人本体内......
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