搜索筛选:
搜索耗时2.2855秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：戴齐, 姚先启,,
来源：机器人 年份：1997
本文回顾了机器人程序设计语言的发展历史，概述了机器人语言的特点，并着重介绍几种主要的机器人语言，最后指出现有机器人语言的不足及其未来的发展...
[期刊论文] 作者：戴齐,姚先启,
来源：机器人 年份：1989
本文提出了一种新的求解操作器运动学逆问题的分解解法,它是对现有的代数解法和几何解法的综合.文中结合 PUMA 操作器对该解法作了具体阐述....
[期刊论文] 作者：戴齐,姚先启,
来源：西南交通大学学报 年份：1989
本文提出了一种新的求解机械手运动学逆问题的分解解法,它是对现有的代数解法和几何解法的综合。文中结合PUMA机械手对该解法作了具体阐述。...
[期刊论文] 作者：戴齐,姚先启,
来源：机器人 年份：1989
本文提出了一种新的求解操作器运动学逆问题的分解解法,它是对现有的代数解法和几何解法的综合.文中结合 PUMA 操作器对该解法作了具体阐述.In this paper, a new decompos...
[期刊论文] 作者：戴齐,姚先启,,
来源：西南交通大学学报 年份：1989
本文提出了一种新的求解机械手运动学逆问题的分解解法,它是对现有的代数解法和几何解法的综合。文中结合PUMA机械手对该解法作了具体阐述。...
相关搜索：
