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[期刊论文] 作者：陈霄,刘忠,姜晓政,董蛟,
来源：电光与控制 年份：2018
无人艇作为一种小型水面智能任务平台,具有机动性好、隐蔽性强、自动化程度高等优点,已成为国内外的研究热点。无人艇操纵模型作为实现其自主航行、智能避障等控制的基础,其...
[期刊论文] 作者：姜晓政, 刘忠, 张建强, 陈霄,,
来源：计算机与数字工程 年份：2019
为实现有效操控无人艇,需要首先建立无人艇操纵运动响应模型,并获得可靠的模型参数;在多组实船[Z]形操舵和定常回转试验数据分析的基础上,分别利用野本标准[Z]形操纵试验法、...
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