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[期刊论文] 作者:姜烽,
来源:科学社会主义 年份:1985
中英两国达成的关于香港问题的协议,是当代一件重大历史事件,也是“一国两制”理论的硕果,引起国内外舆论的强烈反响。今天,学习探讨“一国两制”决策的理论和实践,有助于我们更深......
[期刊论文] 作者:姜烽,
来源:心事 年份:2014
作文教学要调动学生观察思考和练笔的积极性,要鼓励学生写想象的事物,激发他们展开想象和幻想,发挥自己的创造性。在生活中学写作,在想象中学写作,在探究中学写作。...
[期刊论文] 作者:姜烽,
来源:安徽大学学报:哲学社会科学版 年份:1986
【正】 在“一国两制”战略决策的指导下,一九八四年中英双方达成了关于香港问题的协议。台湾问题虽然在性质上与香港问题不同,但解决香港问题的原则也适用于解决台湾问题。...
[期刊论文] 作者:姜烽,
来源:航空发动机 年份:1990
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[学位论文] 作者:姜烽,,
来源:江苏科技大学 年份:2020
服务机器人的智能化除了自身服务功能外,其自主导航技术是关键。相比起视觉导航的大计算量,激光雷达导航的计算量更小,实时性更好,因此是当前服务机器人的主要导航方式。能否实现高精度的激光雷达导航,基于雷达点云数据的环境特征提取,以及最优路径规划是核心。......
[期刊论文] 作者:姜烽,
来源:工程热物理学报 年份:1981
本文介绍双转子涡喷发动机台架喘振点测定技术,阐述了两种逼喘手段在本试验的作用效果,提供一种实用的燃油阶跃装置,喘振测量以及工作点轨迹分析方法,示出典型的喘振和未喘振...
[期刊论文] 作者:姜烽,
来源:航空学报 年份:1981
介绍进气总压畸变对双轴涡喷发动机性能和稳定性影响的试验及其结果。试验在地面台架进行。发动机为低压和高压各三级、中等增压比加力式双轴涡喷发动机。 稳态周向压力畸变...
[期刊论文] 作者:姜烽,,
来源:淮北煤师院学报(社会科学版) 年份:2004
小平同志要求全国人民,尤其青年,做到有理想,守纪律是当前在建设具有中国特色的社会主义条件下,为中华腾飞而必须抓住的决定性的思想环节,具有极其重要的意义。就此谈点学习...
[学位论文] 作者:姜烽,
来源:武汉科技大学 年份:2018
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[期刊论文] 作者:姜烽兵,,
来源:城市道桥与防洪 年份:2014
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:姜烽,谢剑刚,,
来源:机电工程技术 年份:2010
在某些关键场合需要径向尺寸很小的安全装置。为了设计一种在过载情况下能保护设备的安全膜片,采用了4种计算方法对此进行分析,并将计算结果与实验的结果进行比较,最终确定采...
[期刊论文] 作者:袁明新, 谢丰, 姜烽, 江亚峰,,
来源:计算机工程与应用 年份:2019
为了提高小世界算法的高维模型优化性能和降低算法的编码复杂性,提出了一种基于精英集聚效应的自适应实数编码小世界优化算法。该算法借鉴小世界现象进行网络空间搜索,包括随...
[期刊论文] 作者:姜烽,申燚,张成,周文铭,袁明新,,
来源:机械与电子 年份:2016
为了提高轮式移动机器人的轨迹跟踪精度,提出了一种基于差分进化遗传优化的轮式移动机器人轨迹跟踪控制器。首先,针对四轮机器人建立了运动学模型;接着,以移动机器人的侧向距离和......
[期刊论文] 作者:江亚峰, 王彬彬, 袁明新, 姜烽,,
来源:计算机仿真 年份:2019
为了提高全向自动导引车(Automatic Guide Vehicle,AGV)的运动控制精度,提出了一种基于自适应反演滑模的全向AGV运动控制算法。首先建立了基于麦克纳姆轮的全向AGV运动学及动...
[期刊论文] 作者:邓黎明,房佳彦,姜烽兵,王刚,,
来源:建筑施工 年份:2011
在软土地质条件下,城市密集地区的深基坑支护和施工,是施工企业在沿江和沿海地区工程施工过程中经常遇到的问题,复杂的土层更给施工带来了更多的安全隐患。由此,以具体工程为...
[期刊论文] 作者:朱友帅,袁明新,姜烽,张全兵,,
来源:兵工自动化 年份:2020
为解决快速同步定位与地图构建算法因粒子退化导致SLAM(simultaneous location and mapping)估计精度不佳的问题,提出一种融合渐消自适应无迹粒子滤波与高斯分布重采样的FastSLAM算法。通过融合渐消滤波和无迹粒子滤波,产生一种自适应提议分布,利用高斯分布对高......
[期刊论文] 作者:张东, 江亚峰, 姜烽, 袁明新, 李贵阳,,
来源:机械制造与自动化 年份:2019
为提高惯导式自动导引车(AGV)的导航精度,设计了一种改进惯性导航系统。该系统以单片机为核心,将基于差速驱动模型求得的AGV航向角作为状态量,将由惯导单元测量的角度值作为...
[期刊论文] 作者:陈一鸣,申燚,黄艇,姜烽,袁明新,
来源:信息技术 年份:2019
为提高多机器人在未知环境中的探测效率,文中提出基于生物熵的免疫协作探测算法。该算法首先根据生物熵原理计算抗原激励;其次综合抗原激励与抗体浓度来确定最佳探测栅格;最...
[期刊论文] 作者:张东,江亚峰,姜烽,袁明新,李贵阳,
来源:机械制造与自动化 年份:2019
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[期刊论文] 作者:袁明新, 张丽民, 朱友帅, 姜烽, 申燚,,
来源:舰船科学技术 年份:2019
为了提高海上无人艇的舰船目标检测精度和速率,本文基于深度学习方法,利用卷积神经网络、区域建议网络及FastR-CNN检测框架构建了舰船检测系统。该系统通过共享的卷积神经网...
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