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[期刊论文] 作者：姜琦骏,
来源：生物技术世界 年份：2016
大壁虎可控黏附机制的研究,对仿生爬壁机器人性能提升设计具有很重要的启示.然而现有对于大壁虎黏附系统的研究大多集中于刚毛及以下层级.本文通过冰冻切片技术并通过显微表...
[学位论文] 作者：姜琦骏,
来源：南京航空航天大学 年份：2016
仿生爬壁机器人在民用、航天、军事等很多领域都具有广泛的需求,而仿生爬壁机器人设计的一个关键环节在于其黏附系统的设计。自然界中的大壁虎具有三维空间无障碍运动能力,其...
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