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[期刊论文] 作者：李超,徐志书,姜迪开,,
来源：现代机械 年份：2017
在伺服控制驱动领域,要求绝缘栅双极型晶体管(IGBT)散热器结构紧凑,安装空间有限,同时要求大功率输出且长时稳定工作。为解决问题,设计了一种兼具风冷和水冷的散热器,并利用F...
[期刊论文] 作者：李科,姜迪开,王娟,
来源：电子技术与软件工程 年份：2017
在提供营救发射失败的卫星和清除太空垃圾等飞行器上。需要安装一种轻型机械臂。为了提高这种机械臂的柔性、可操作性和抓取性能，技术的关键在于使机械臂的关节更小巧更轻便。......
[期刊论文] 作者：李科,姜迪开,王娟,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2017
本文运用ADAMS软件对一种机械臂关节的虚拟动力学模型进行了建模,建模过程中充分考虑了齿轮的啮合刚度、运动副之间的阻尼、负载惯量、传动比以及齿轮间隙等因素。其中,齿轮...
[期刊论文] 作者：姜迪开,刘刚,李光军,,
来源：微电机 年份：2011
卫星天线指向机构是通讯卫星和中继卫星等航天器的关键部件之一。为了达到卫星天线指向机构的高精度大力矩控制，设计了一种基于DSPC31＋FPGA数字控制器的控制系统实现方案。该系......
[期刊论文] 作者：姜迪开,李科,邓松波,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2017
本文针对串联六自由度机械臂,在分析该型机械臂构型及运动学问题的基础上,提出了一种该型机械臂的逆运动学解析算法。利用上述逆运动学求解方法,对机械臂各关节进行了工作轨迹规划。基于机械臂的SimulinkADAMS联合仿真模型,对优化后的大臂杆关节控制参数进行协......
[期刊论文] 作者：龙海峰, 姜迪开, 刘俊琴, 林强强,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2018
本文介绍了一种千瓦级伺服控制驱动器功能组成以及控制方法,分析了主要电路结构,通过相关特性试验,证明了该控制驱动器具备良好的性能和较高的可靠性,探讨了千瓦级控制驱动器...
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