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[学位论文] 作者:孔前, 来源:大连理工大学 年份:2023
四旋翼飞行器由于具备重量轻、灵活度高和结构简单的优势而被广泛用于侦察勘测和短途运送等领域。由于其本身属于复杂的高阶非线性系统,具有强耦合和欠驱动特性,所以四旋翼的轨迹跟踪控制非常具有挑战性,针对四旋翼飞行器系统进行高性能控制算法设计具有重要意......
[期刊论文] 作者:孔前宝, 来源:教书育人·教师新概念 年份:2005
那一段日子,我内心十分烦闷,动不动就会发怒。挨骂的学生茫然地看着我,不知是什么原因。虽然我是班主任,但是课余时间很少到学生中去,一下课挟上书本就下讲台,下了讲台就出教室。那几天的天气也不好,阴风冷雨泥泞,我见到什么都烦!烦!   尽管我知道:作为一名教师,是不可以......
[期刊论文] 作者:陈孔前,, 来源:电子科技 年份:2016
高速电路中蛇形线可作为传统防护布线的替代方案,但其提出过程未曾考虑如何进行合理的设计。文中基于蛇形防护布线的外形特征影响耦合参数的原理,通过全波求解器建立蛇形防护...
[学位论文] 作者:陈孔前, 来源:西安电子科技大学 年份:2015
随着高速电路向更高密度、更快工作速度的趋势发展,串扰问题愈发突出,严重的串扰噪声会影响接收端信号的正常判定,导致误触发,甚至造成系统的非正常运行。本文从电磁耦合的角度解......
[期刊论文] 作者:张磊,孔前,, 来源:财政监督 年份:2016
政府绩效评价是公共财政管理的重要途径,财政绩效评价的结果不仅是政府认识自身财政资金运用能力的重要体现,更是评价政府对社会、公众的责任态度以及社会、公众对政府持续信...
[期刊论文] 作者:孔前, 孙凯彪, 来源:控制工程 年份:2020
针对四旋翼飞行器飞行过程中转子发生故障问题,设计了一种基于迭代故障估计的控制策略,实现了对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制。首先,分析了四旋翼飞行器转子故障对控制信号的影响,在考虑外界干扰的情况下建立了转子故障状态下的四旋翼飞行器运动学模型。其次,依据迭代......
[期刊论文] 作者:麻晓莉,王孔前,, 来源:资源节约与环保 年份:2015
我国是一个农业大国,农村人口众多,是我国社会经济建设的主要劳动力。然而农村供水与环境卫生问题严重,致使水质疾病泛滥,大大的影响了农民的身心健康,阻碍了我国经济的发展...
[期刊论文] 作者:朱剑妮,王孔前, 来源:预防医学情报杂志 年份:2022
目的 分析南宁市中小学学生血压偏高与肥胖状况之间的关联性,为当地中小学学生制定相应的干预措施提供支持和参考.方法 资料来源于2019全国学生常见病和健康影响因素监测项目收集的学生血压、身高、体重数据结果.2019-10/11采用分层整群随机抽样的方法,选取南宁......
[期刊论文] 作者:苏萍,龙兮,王孔前,, 来源:华南预防医学 年份:2007
目的全面了解南宁市城乡结合部食品卫生状况。方法对南宁市辖区城乡结合处的食品卫生状况进行监督监测,监测结果按国家有关标准进行评价。结果337家餐饮店“三证”持证率为100...
[期刊论文] 作者:陈远东,麻晓莉,王孔前,, 来源:现代预防医学 年份:2015
目的了解南宁市2011-2013年游泳池水质卫生状况,为制定卫生监测策略提供依据。方法按《公共场所卫生标准检验方法》(GB/T18204-2000)对游泳池865份水样进行检测,按GB9667-199...
[期刊论文] 作者:唐珍华,王孔前,雷霖,, 来源:应用预防医学 年份:2017
目的了解南宁市游泳池水质卫生状况,为制定有效的卫生监测措施提供科学依据。方法按照国家卫生标准GB/T17220-1998、GB/T18204-2000、GB/T18204-2014进行随机抽样,检测水样pH值...
[期刊论文] 作者:安爱萍,王孔前,苏萍,龙兮,, 来源:广西医学 年份:2007
目的 通过对2001~2005年南宁市对外开放经营的游泳场所水质卫生监测结果分析,了解南宁市游泳池水质的卫生状况,找出存在的问题和原因,为保障人民群众的身体健康,为制定有效的...
[期刊论文] 作者:沈爱军,苏萍,黄健,王孔前,, 来源:应用预防医学 年份:2007
2006年6月21日8时,南宁市某圩镇相继有72名村民出现恶心、呕吐、腹痛、腹泻等症状。根据流行病学调查及实验室诊断,确认为一起由蜡样芽胞杆菌引起的食物中毒事件。...
[期刊论文] 作者:龙兮,王孔前,施向东,沈爱军,, 来源:医学动物防制 年份:2014
目的明确诊断,分析食物中毒的原因。方法结合现场流行病学调查、卫生学调查及实验室检测方法,依据《食物中毒诊断标准及技术处理总则》(GB 14938-94)进行判定。结果此次事件...
[期刊论文] 作者:沈爱军,苏萍,黄健,王孔前,, 来源:现代预防医学 年份:2009
随着我国工业化和城镇化建设的快速发展,大批农民工涌入城市,农村出现了大量的留守儿童。留守儿童在生活、生理心理、人身安全、成长教育方面出现的问题,日益引起社会关注。2...
[期刊论文] 作者:施向东,龙兮,王孔前,黄健,刘杰, 来源:医学动物防制 年份:2003
为了解南宁市内大中专院校、技工学校及校内个体餐饮店所使用的餐饮具卫生状况,预防食源性疾患的发生.我们对市区内54所大中专院校、技工学校餐饮具消毒效果进行了抽样监测....
[会议论文] 作者:孔前前, 秦丰, 马占鸿, 王海光,, 来源: 年份:2004
为了解河北省苜蓿根腐病的发病情况和病原种类,在2015年对河北省黄骅市和宣化县部分苜蓿种植地进行了苜蓿根腐病发病情况调查。调查结果表明,在大多数苜蓿种植地块该病害呈零...
[期刊论文] 作者:沈爱军,莫若琦,王孔前,施向东,陆丽珍, 来源:应用预防医学 年份:2007
2007年1月中旬,南宁市区某小学有90名学生相继出现以发热、腹痛、腹泻为主,并伴有咳嗽、咽痛、呕吐、流涕、乏力等症状。根据流行病学调查、临床表现及实验室检查,确认为一起由......
[期刊论文] 作者:梁惠宁,苏萍,龙兮,赵丽娜,王孔前,, 来源:广西预防医学 年份:2006
目的 了解某中学感染性腹泻暴发疫情的原因、传播途径、流行因素,为学校应对疫情发生提出科学依据。方法 收集2004年10月12—22日289例感染性腹泻的个案调查表进行流行病学分...
[期刊论文] 作者:黄意府,麻晓莉,王孔前,何敏,黄荣峥,, 来源:应用预防医学 年份:2020
目的 对某市公共场所集中空调通风系统清洗消毒前后卫生检测结果 进行分析,为集中空调通风系统卫生管理提供依据.方法 2018—2019年随机抽取某市19家宾馆和17个地铁站的集中...
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