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[期刊论文] 作者：梁智勇,孔柳宁,宋涛涛,韦银龙,杨昕,
来源：精品 年份：2020
作业型水下机器人作为一种具备高效性的技术手段,可以有效在海底进行探索作业,在海底完成某些动作、实现某些探索管理任务。本文将针对作业型水下机器人姿态的调节控制进行详...
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