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[会议论文] 作者：孔祥冰[1]刘庆和[2],
来源：中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议 年份：1996
该文研究使用非对称油缸作为执行元件的电气·液压式伺服机构。由于非对称驱动力作用的原因，系统具有非对称驱动速度的特性。该文针对电气·液压式伺服驱动系统的控制的力和速......
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