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[学位论文] 作者：孔祥战,,
来源：北京理工大学 年份：2015
穿刺手术具有创伤小、出血少、疼痛轻、恢复快等优点,在介入治疗、活检等领域应用广泛。但是,由于颅颌面解剖结构复杂、血管神经集中,医生手工穿刺手术时易损伤重要的血管神...
[期刊论文] 作者：孔祥战,
来源：好家长 年份：2019
随着新课程标准的实施,现如今素质教育已经彻底取代了传统的应试教育。因此,现代班主任在管理班级时,就要围绕着以学生为主体的教育思想开展相关工作,促使学生能够成为可以独...
[期刊论文] 作者：孔祥战,,
来源：机器人产业 年份：2015
机器人大体可以分为两类，一类是工业机器人，国外从60年代就开始起步，已经形成了寡头公司，竞争力很．强，全球的工业机器人市场绝大部分被瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川四家机......
[期刊论文] 作者：孔祥战,,
来源：机器人产业 年份：2015
外科手术机器人根据手术类型的不同可划分为：显微外科手术机器人、微创外科手术机器人、神经外科手术机器人、整形外科手术机器人等，DaVinci手术机器人就属于微创外科手术机器......
[学位论文] 作者：孔祥战,
来源：河北工业大学 年份：2011
下肢康复机器人系统利用机器人“不知疲倦”和可记录数据的特点,解决了传统人工减重步行平板训练强度不够、训练数据缺乏等问题,使理疗医师专注于康复效果评估和康复计划制定...
[期刊论文] 作者：孔祥战,
来源：考试周刊 年份：2019
摘要：随着我国经济的逐渐发展，人们对教育事业的关注越来越多。我国为推进教育事业的发展，实行了新课程改革，在新课程改革中提出了许多新的教育方法和教育理念，自主学习和合作探究的学习方法是学生学习的重要方法，能够激发学生的学习兴趣和学习效率。本文简述了在初中......
[期刊论文] 作者：孔祥战,
来源：教育周报·教研版 年份：2019
摘要：“水的沸腾特点”实验是研究液体沸腾时的特点，但在具体实验中往往会出现一些问题，或是与实验结果不符，或是实验现象不明显等情况，以至于影响学生对沸腾现象的理解。鉴于此，本文作者对该实验出现的问题作了简单的分析提出了一些改进方法。 关键词：水的沸腾 问......
[期刊论文] 作者：段星光,陈宁宁,王永贵,孔祥战,,
来源：机械科学与技术 年份：2017
放射性粒子植入治疗术是目前治疗颅颌面肿瘤的一种有效手段,但存在手动植入精度低、手术时间长、医生遭受辐射等问题。为此结合手术特点和需求,设计了一种新型的颅颌面肿瘤粒...
[期刊论文] 作者：王永奉,赵国如,孔祥战,郑凯,李光林,
来源：工程设计学报 年份：2021
无动力外骨骼具有质量小、代谢能耗低、基本不改变正常步态、无需外动力源和可持续工作时间长等优点,已逐渐成为新型外骨骼领域的研究热点.为提升常规无动力下肢外骨骼对步态能量的利用效率,设计了一种肌力协同补偿的无动力下肢外骨骼.首先,通过建立人体下肢动......
[期刊论文] 作者：孔祥战,段星光,王永贵,赵洪华,郭传瑸,,
来源：北京理工大学学报 年份：2016
为提高颌骨重建机器人的精度,借助于—台可以实现绝对坐标测量的高精度光学定位跟踪仪,对机器人系统的定位精度进行了误差分析与补偿研究.针对结构参数和运动变量误差,采用修...
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