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[学位论文] 作者：孔震震,,
来源：内蒙古科技大学 年份：2020
油动四旋翼无人机通过改变四个旋翼的状态能够实现升起降落、定高、悬停,低领空穿越、回旋等多样性姿态,在具有普通四旋翼无人机优点的基础上,油动四旋翼无人机有着较长的飞行时间和良好的载重能力,拥有良好的市场前景和应用价值,它无疑是人们的研究热点,目前已......
[期刊论文] 作者：杜永兴, 孔震震, 李宝山, 秦岭,,
来源：电光与控制 年份：2019
针对油动四旋翼欠驱动、时变环境误差大、高度非线性等问题,为得到更加精准的控制量,提出了基于自适应积分反步法与混合滤波算法相结合的控制算法,并将此算法应用到振动噪声...
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