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[学位论文] 作者：孙作雷,,
来源： 年份：2015
水体富营养化是当前地表水环境问题的主要特征之一。随着点源污染的有效控制和削减,由农田、畜禽养殖及农村生活污染等构成的农业非点源污染已成为水体富营养化的最主要来源...
[学位论文] 作者：孙作雷,,
来源： 年份：2010
在移动机器人应用中,通常难以提前获得关于机器人作业环境的认知,而先验环境信息是路径规划、动作预测和机器人控制的重要依据。因此,旨在估计机器人位置与姿态并辨识周围环...
[学位论文] 作者：孙作雷,
来源：内蒙古工业大学 年份：2006
本课题所研发的车载终端应用于集群车辆的监控调度系统中,依托GPRS网络将车辆的实时方位上传至监控中心,并依据监控中心的指令,执行信息采样速率控制等操作。本终端在ARM7TDM...
[期刊论文] 作者：郑雪鹤,孙作雷,,
来源：微型机与应用 年份：2017
针对移动机器人长时间运动后无法自身修正累计误差以及传统EKF(Extended Kalman Filter)算法计算复杂度大的问题,提出了一种基于双向激光进行回环检测的方法,通过有效的相似...
[期刊论文] 作者：陈伟杰,孙作雷,,
来源：微型机与应用 年份：2017
在移动机器人快速发展的今天,视觉里程计是通过视觉传感器进行导航定位的主要方式之一。文章介绍了基于单个摄像头的单目视觉里程计的一种实现方法,使用SURF算法提取特征点,...
[期刊论文] 作者：孙作雷,茅旭初,,
来源：自动化学报 年份：2011
提出激光束匹配问题中移动机器人相对运动估计误差的分析方法．以概率图模型建模激光点几何特征，构建链式成双条件随机场推理激光点关联的边缘概率．通过对关联配置空间的节点和状......
[期刊论文] 作者：李兵,孙作雷,李洋,
来源：中国工程咨询 年份：2020
2019年6月以来,国务院政府工作报告、中央经济工作会议、国务院常务会先后4次提及“加强城市更新和存量住房改造提升,做好城镇老旧小区改造工作”,城市更新已成为未来城市转...
[期刊论文] 作者：李兵,王远,孙作雷,
来源：中国工程咨询 年份：2020
地方政府专项债作为法定债务,能够有效规避债务风险,是当前和今后一段时间地方政府主要融资渠道之一。2019年全国专项债发行总量为2.15万亿元,青岛市发行231亿元,约占全国发...
[期刊论文] 作者：李亚男,左华,孙作雷,,
来源：环境保护科学 年份：2017
针对青岛市建设宜居幸福国际城市战略目标,研究选取了新加坡、旧金山、大阪、香港、上海、深圳等10个国内外港口城市,对比分析了青岛市环境空气质量状况,并与典型国际发达国...
[期刊论文] 作者：孙作雷,张波,曾连荪,,
来源：上海海事大学学报 年份：2013
针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源硬件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机;提出可靠、高效、功能扩展灵活的通...
[期刊论文] 作者：孙作雷, 李影, 张波, 张文,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
针对贝叶斯估计器设计中缺乏严谨评估手段的问题,提出以估计一致性作为表征贝叶斯估计器性能的核心指标。通过分析观测更新中新息序列的无偏性和白特性,构造正则化新息平方序...
[期刊论文] 作者：宫婉婷,孙作雷,潘盼,,
来源：微型机与应用 年份：2017
建立了2D激光扫描匹配数据的构图方案,使用GMapping(一种高效的Rao-Blackwellized粒子滤波器,从激光数据学习网格地图)通过改变内部扫描配准算法,实现录制数据(原始2D扫描数...
[期刊论文] 作者：赵泽文,杨宏业,孙作雷,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2006
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[期刊论文] 作者：孙作雷,张波,曾连荪,,
来源：信息安全与技术 年份：2013
为解决移动机器人平台构建流程中上位机和下位机的通信链路问题，提出一种可靠的通信规约。该规约具有完备的自校验和握手机制，可有效剔除因传输误码和控制逻辑有误而混入的错误......
[期刊论文] 作者：葛明进,孙作雷,孔薇,,
来源：计算机工程与科学 年份：2020
在智能交通领域使用深度学习的方法进行目标检测已成为研究热点。当下经典的目标检测算法,无论是基于回归的单阶目标检测模型还是基于候选区域的二阶段目标检测模型,大部分是利用大量预定义的先验框anchor枚举可能的位置、尺寸和纵横比的方法来搜索对象,往往会......
[期刊论文] 作者：孙作雷,黄嘉明,张波,,
来源：上海海事大学学报 年份：2016
为提高单目视觉里程计算法的性能,从视觉特征选取和特征误匹配剔除两个方面进行研究.采用SURF描述子提取单目图像的特征点,并匹配相邻图像序列的特征,使用归一化线性八点法依次得到基础矩阵和本质矩阵.利用三角测量求解匹配点的三维坐标,进而根据2D-2D模型解算......
[期刊论文] 作者：赵泽文,杨宏业,孙作雷,,
来源：福建电脑 年份：2006
本文在探究GPS/GSM车载监控系统组成功能,分析AT命令使用方法的基础上,介绍了一种基于GSM短消息业务实现GPS车载终端与监控中心通信的方法。该设计使用AT89C52型单片机、WAVECOM-Q2406B无线通信模块、TR12864型LCD显示器等硬件设备,所有汇编语言源代码均已实验......
[期刊论文] 作者：曾桂萍,孙作雷,潘盼,,
来源：微型机与应用 年份：2017
从词袋技术(Bo W)入手探究拓扑地图中的闭环检测算法,在性能和时间效率两个因素系统地对比了词袋技术与词对袋技术(Bo WP),词袋技术是以Dorian Gálvez López提出的DLoop Detector算法为参考,词对袋(Bo WP)技术是以Nishant Kejriwal提出的高性能闭环检测为原始......
[期刊论文] 作者：谢小清,宋进步,孙作雷,,
来源：数字化用户 年份：2018
在洗衣机转动部分中,离合器是其中重要的组成部分,主要功能包括脱水、洗涤与减速等.一旦在转动过程中离合器出现故障,会对洗衣机的正常使用带来一定影响,严重阻碍了洗衣质量....
[期刊论文] 作者：陈洪云,孙作雷,孔薇,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2020
语义分割是计算机视觉中的基本任务,是对图像中的不同目标进行像素级的分割与分类.针对多尺度的目标分割难题,本文提出了一种基于Res Net网络的方法,通过定义并联支路,将浅层特征图像信息融合到深层特征图像中,提出新的空洞空间金字塔模块,该模块采用并行的不同......
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