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[学位论文] 作者：孙叶义,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
智能水下无人航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)作为水下无人作业设备,在目前无人与智能化的热潮下受到了广泛关注。AUV的研究与应用作为一项系统性工程,其中的回收对接技术是实现AUV安全连续作业的关键技术。水下对接回收通过AUV与固定或者移动的......
[期刊论文] 作者：孙叶义,杨文山,周海波,
来源：舰船科学技术 年份：2020
视景仿真作为虚拟现实技术的一种,通过将视景仿真技术引入到水下航行器对接领域,可以实现用户对虚拟模型的交互控制,直观地展示智能水下航行器动态对接的过程。通过Creator软...
[期刊论文] 作者：孙叶义,武皓微,姜言清,安力,李晔,,
来源：机器人 年份：2018
针对小型海洋观测平台,考虑其特殊的回转体形状,建立海流干扰下的运动学模型,针对螺旋桨的环形布置形式制订相应的推力分配方案.通过搭建半物理仿真平台,模拟平台在海流大小不同且方向相同、以及海流大小相同且方向不同时的动力定位过程,结果表明:平台可在海流......
[期刊论文] 作者：孙叶义,武皓微,李晔,姜言清,周子烨,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
针对目前水面母船回收AUV存在的受环境影响大、隐蔽性差、成本高、自动化程度低等不足,AUV水下自主回收对接日益成为研究热点,水下对接可以完成AUV能源补给、数据下载/上传、...
[期刊论文] 作者：孙叶义, 武皓微, 李晔, 姜言清, 周子烨,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2018
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[期刊论文] 作者：倪先胜,梁来雨,刘俊,汪汀,董根金,孙叶义,
来源：舰船科学技术 年份：2021
潜艇作为国外海军发达国家水下重要武器,承担着战备巡航、对敌威慑的重要作用。随着国际总体态势的不断变化和技术不断发展,潜艇被赋予了更多任务和功能,特种作战技术即是其...
[期刊论文] 作者：姜言清, 李晔, 王友康, 曹建, 李岳明, 孙叶义, 殷玉,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
全海深水下机器人的潜浮过程中环境物理参数存在显著变化,重力和浮力状态随之改变。通过地球重力加速度及其异常值和深渊剖面海水温度、盐度、压力和密度的计算和分析,结合构...
[期刊论文] 作者：姜言清, 李晔, 王友康, 曹建, 李岳明, 孙叶义, 殷玉齐,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2018
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