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[学位论文] 作者：孙启贺,,
来源：山东交通学院 年份：2020
工程车辆集群运动纵向路径跟踪控制行驶是当今多元化城市智能无人驾驶发展的重要方向之一。针对传统单一工程车辆很难解决近年来不断恶化的施工道路交通拥堵、道路环境恶劣、人力资源浪费等问题,提出一种车辆集群运动纵向路径跟踪控制算法;在保证行车车队安全的......
[学位论文] 作者：孙启贺,
来源：内蒙古民族大学 年份：2023
自1983年Puri和Ralescu给出模糊数值函数的可微性概念以来,模糊数值函数（1-维模糊数值函数）的微分理论及其应用等方面都取得了很大的发展.特别是对模糊优化及模糊微分方程理论的研究起着极其重要的作用.但是,由于n-维模糊数结构的复杂性,对n-维模糊数值函数的可微......
[期刊论文] 作者：孙启贺,王常顺,
来源：电子世界 年份：2019
针对生产生活搬运系统中的人力资源浪费和效率低下等问题,本文设计一款多功能的磁导航AGV。小车路径识别采用磁条铺设,利用检测到的磁感应信号和差速PID增量位置调节算法实现...
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