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[期刊论文] 作者：孙多青,,
来源：宇航学报 年份：2012
为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性，防止因执行器故障引起的月球车失控，提出一种基于滑转率的协调驱动自适应模糊容错控制方法。该方法用模糊......
[期刊论文] 作者：孙多青,
来源：大学数学 年份：1992
设p/q为m/n的浙近分数,本文研究了方程mq-np=±1当d【1/2时解的存在唯一性,这里d≈cp+sq/cm+sn为植物的发散角。...
[期刊论文] 作者：孙多青,
来源：河北师范大学学报：自然科学版 年份：1994
对植物发散角的近似公式中存在的数论问题进行了研究．...
[期刊论文] 作者：孙多青,
来源：中国民航学院学报 年份：1997
给出了判别同余式ｘＰ≡ａ（ｍｏｄｐｌ）是否有解的一个充分条件，并给出了它的一个解法...
[期刊论文] 作者：孙多青,
来源：宇航学报 年份：2009
针对广义预测控制计算量大的缺陷，将自适应分层模糊逻辑系统（HFLS）引入广义预测控制，对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法。该方法直接利用HFLS设计广......
[期刊论文] 作者：孙多青,
来源：生物数学学报 年份：1996
本文对植物发散角的Bravais近似公式中存在的一些数学问题进行了研究．...
[期刊论文] 作者：孙多青,
来源：河北职业技术师范学院学报 年份：1999
圆满地给出了同余式ｘ＾３≡ａ（ｍｏｄｐ）的解法，这里ｐ为大于３的素数，ｐトａ。...
[期刊论文] 作者：孙多青,
来源：控制理论与应用 年份：2011
研究多输入–多输出（MIMO）高阶非仿射非线性系统的特征建模问题.首先证明了MIMO高阶非仿射非线性系统的特征模型可用二阶时变差分方程组描述,并给出了特征模型的建模误差.然后...
[期刊论文] 作者：孙多青,
来源：河北职业技术师范学院学报 年份：2000
对非线性系统的直接自适应控制进行了研究，通过对直接模糊控制方案的自适应律进行修改，来减小逼近误差对跟踪精度的影响。所给方法不但能保证闭环系统的稳定性，而且可使跟踪误差......
[期刊论文] 作者：孙多青,
来源：河北职业技术师范学院学报 年份：2001
对高阶非线性系统设计了模糊直接自适应控制器.用高木-关野型模糊系统作为控制器,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿以减小逼近误差对跟踪精度的影响.所给方法不但能保证...
[期刊论文] 作者：孙多青,
来源：张家口师专学报：自然科学版 年份：1992
证明了荷兰t－风车C4^(t)都是优美的。...
[学位论文] 作者：孙多青,
来源：北京航空航天大学 年份：1998
该文综述了近三十年来非线性规划全局最优解的各类解法之后,给出了一个新的解此问题的确定型方法.首先,给出了连续函数f(x)的局部极小值点为问题minf(x)的全局最优解的充分必...
[期刊论文] 作者：孙多青,
来源：系统科学与数学 年份：2018
针对基于人体生物动力学设计的一种髋关节康复机器人,在模型参数不确定的情况下,研究执行器故障容错控制问题.根据人体髋关节活动特点,给出了康复训练中期望跟踪轨线的数学表...
[期刊论文] 作者：孙多青,,
来源：控制理论与应用 年份：2011
研究多输入–多输出(MIMO)高阶非仿射非线性系统的特征建模问题.首先证明了MIMO高阶非仿射非线性系统的特征模型可用二阶时变差分方程组描述,并给出了特征模型的建模误差.然...
[学位论文] 作者：孙多青,
来源：北京航空航天大学 年份：2002
经过三十多年的发展,模糊控制理论与技术已成为自动控制领域中最为活跃且富有成果的前沿研究方向之一.该论文主要围绕这一问题进行了多方面的深入研究,并给出了构造新型模糊...
[会议论文] 作者：孙多青,
来源：第23届过程控制会议 年份：2012
对于多输入—多输出控制系统，本文研究基于特征模型的黄金分割自适应控制律组成的闭环系统的稳定性问题。首先，给出并证明了时变矩阵的一些相关性质，然后，构造了一个新的李亚普诺夫函数。在此基础上，证明了由黄金分割自适应控制器组成的闭环系统的稳定性。......
[期刊论文] 作者：孙多青,霍伟,
来源：控制理论与应用 年份：2003
首先证明了对任意给定的矩阵A和正数c,一定存在向量b,使得方程Ax=b有非负解,且b和解的范数均小于c.在此基础上证明了具有任意形状隶属函数的分层模糊系统对紧集上连续函数的...
[期刊论文] 作者：张永春,孙多青,
来源：聊城师院学报(自然科学版) 年份：2001
由于微动机器人是含有闭链结构的高度非线性复杂系统,其精确的数学模型难以获得,因此本文设计了基于估计模型的预测控制方案.因为预测控制对环境和对象的不确定性有很强的鲁...
[期刊论文] 作者：孙多青,霍伟,
来源：控制与决策 年份：2002
为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的直接自适应模糊控制器,并证明了所提出的设计方法不但能保证闭环系统的一致...
[期刊论文] 作者：孙多青,霍伟,
来源：中国航空学会控制与应用第九届学术年会 年份：2000
根据求解常微分方程的线性多步逼近方法构造了线性多步法模糊逻辑系统，以辩识由常微分方程所描述的未知动态系统。文中还从理论上对其精度作了分析。...
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